雅克薩之戰是清朝康熙二十四年至二十七年（1685年—1688年）， 為收復領土雅克薩， 打擊入侵黑龍江流域的俄軍所進行的兩次圍殲戰。 雅克薩位於黑龍江省漠河縣以東的黑龍江北岸（今俄羅斯阿爾巴金諾）， 自古以來是中國領土， 是滿人先民肅慎族的發源地。
大部分國人是看《鹿鼎記》才瞭解雅克薩戰爭的。 關於雅克薩之戰， 國內歷史學家們有好多種結論， 有歷史專家認為棱堡只能圍困， 無法攻克， 而且清軍戰鬥力低下， 幾萬人都打不過800個哥薩克。 也有歷史專家認為大清的八旗軍武功蓋世， 連俄國人也不在話下。
這是油畫《葉爾馬克征服西伯利亞》， 描述沙俄哥薩克首領葉爾馬克·齊莫菲葉維奇在1581年僅用三天時間就滅亡了西伯利亞汗國， 這是沙俄第一次開始向東方擴張。 從17世紀中葉起， 沙俄勢力越過外興安嶺， 侵入了中國黑龍江流域， 明崇禎五年（1632年）， 沙俄佔領了西伯利亞東部的勒拿河流域， 建立亞庫次克重鎮， 作為向東擴張的基地， 隨後開始入侵中國黑龍江流域。 康熙初年， 沙俄利用清廷忙於平定三藩之亂， 侵佔了中國領土尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）和雅克薩等地， 並構築棱堡。
康熙二十四年（1685）五月， 彭春、薩布素率領清軍圍困雅克薩城， 此時沙俄侵略軍有兵450人， 炮3門， 燧發槍300支， 清軍發炮轟擊，
隨後兩國開始坐下來談判邊境的劃分， 清政府曾提出以貝加爾湖為中俄邊界， 劃分西伯利亞的版圖。 真正的企圖是以勒拿河為中俄邊界， 即圖中標注的第四條線（D線）， 沿著黑龍江與勒拿河之間的山脈， 直至北冰洋的聖諾斯角（Святой Нос）。 最後真正劃定的邊境是黑龍江支流格爾必齊河到外興安嶺、直到海， 嶺南屬於中國， 嶺北屬於俄羅斯。 西以額爾古納河為界， 南屬中國，
有歷史學家認為《尼布楚條約》開創了滿清“盛世割地”的先河， 戰後主動讓出貝加爾湖的布裡亞特蒙古地區。 世界上， 這並不算割地， 劃給沙俄的是貝加爾至亞庫次克的布裡亞特蒙古， 那本就不是中國， 從沒歸屬過滿清， 不能用現代民族國家領土概念去理解那時候的封建王朝。
《尼布楚條約》的意義是巨大的外興安嶺成為清朝與俄羅斯的分界線， 沙俄的勢力被遠遠阻隔在將近兩千公里之外， 唯一的肥沃可耕土地， 黑龍江盆地， 全部在中國控制下。
那時候清朝的軍隊根本沒有力量打到貝加爾湖。 能攻下雅克薩已經是奇跡了。 雅克薩戰爭， 實際上是一場非常經典的棱堡攻防戰， 作為進攻方的清朝軍隊儘管人數很多，
當時沙俄是索菲婭公主攝政， 清軍面對的只是哥薩克武裝， 真正的俄國正規軍在同一時期是跟奧斯曼土耳其帝國作戰， 在遠東不過投入了八百多人的非正規武裝的探險隊， 探險隊的火炮等重武器數量不如清軍， 但輕武器以當時世界先進燧發槍為主， 對比只有50支火繩鳥槍， 以冷兵器為主的清軍， 靠著火炮和長期圍困才奏效。
清廷在雅克薩之戰中的付出更多， 幾乎是半個中國的總動員， 戰前竟然有包括皇帝親自赴東北的靠前部署， 包括首都衛戍區高級參謀的納蘭容若， 瀋陽軍區參謀長郎坦， 集團軍司令彭春和黑龍江軍區司令薩布素在內的180人戰略偵察團， 包括從嫩江到愛輝（今黑河市兩岸）再到雅克薩的水路交通保障線。
原因很簡單， 文藝復興時期， 歐洲就有了科學的城堡攻擊和防禦體系， 進而又發展了先進的燧發槍和火炮， 合理高效的步兵戰術也在迅速進化。 我們這邊， 從明朝開始， 東亞軍隊的戰鬥力就開始大幅度弱於歐洲軍隊， 不論是野戰能力還是城池攻守。 什麼八旗騎射的天下無敵， 也就是在亞洲充老大。 而俄國人， 只是擴張的日常，他們用幾百人就控制了上百萬平方公里的土地。
只是擴張的日常，他們用幾百人就控制了上百萬平方公里的土地。