瑜伽練習要保持身心愉快和舒適， 不應當過度疲勞， 不必太用力以免引起不適和疼痛。 練習時應當有一種伸展的感覺， 每個動作要做得自然優雅和舒展， 所有瑜伽姿勢最主要的兩個方面是穩定和舒適。
若是你在練習某個姿勢時覺得有困難， 不妨找一條椅子， 或靠若牆、或者在家人朋友的幫助下進行， 以便平衡身體的力量。
有時心裡還想繼續練習， 可是卻忘了身體已經不允許， 這時便會產生內心矛盾。 但是要記住， 如果身體活動得太劇烈， 強度太大， 第2天將會感到身體僵直， 全身酸痛。
在練習瑜伽時，
瑜伽姿勢中有靜態姿勢， 比如俯面狗伸展式這個姿勢， 身體要保持靜止不動。 相反也有動態的姿勢， 比如貓伸展式， 身體要移動， 在靜態和動態姿勢中呼吸還是要保持舒適平緩。
大部分瑜伽姿勢會集中活動身體的某一個部位， 因此有必要在練習後再做一個相對的姿勢， 使身體向相反的方向彎屈， 這樣可以放鬆肌肉和脊椎， 使身體恢復協調對稱。
比如肩倒立式這個姿勢會收縮咽喉部位的肌肉， 平衡甲狀腺和甲狀旁腺的分泌功能。 與之相對的魚式姿勢， 就可以展開咽喉部位的肌肉， 使有氧的血液進入腺體， 相對姿勢也可以是休息放鬆姿勢。
孕婦瑜伽注意要點
1.身體兩側的練習要平衡， 身體一側所做的練習， 另一側要重複(身體一側比另一側強健和靈活是正常的)。 先從身體右側練習開始， 再練習左側， 因為這樣有利於消化系統的自然蠕動， 瑜伽中的所有練習都是為了促進和增強身體機能。
2.練習要與呼吸相協調。 每個動作都應該伴隨著呼氣和吸氣， 基本的原則就是身體上升或者舒展時吸氣， 這也是符合邏輯的方法。 因為只有這樣肺部才有擴展的空間， 身體彎屈或收縮時呼氣， 這樣有助於排出肺部的氣體。
3.妊娠期間不要屏住呼吸， 也不要練習懸息因為胎兒時時刻刻都需要氧氣的供應。
4.在練習當中， 每做完一個姿勢後都要放鬆， 使心率和呼吸恢復正常，
5.閉上眼睛可以更集中注憊力(站立時應睜開眼睛以保持身體平衡)。
6.妊娠期間身體重心會改變， 因此在練習倒立或平衡的姿勢時， 可以借助牆壁、椅子來支撐， 也可以讓家人或朋友來幫助保持平衡。
7.腹部隆起後要避免練習臉朝下的姿勢。
8.妊娠第三階段， 仰臥的姿勢會引起血壓降低， 這是因為子宮壓迫了給胎盤運輸血液的血管而造成的。 為了放鬆， 可以側臥， 或者在半邊臀部以下放一個軟墊， 使背部產生一定傾斜。
9.妊娠最後階段不要練習倒立式， 因為這個時候胎兒已經形成了頭朝下的姿勢。
10.若在練習中感到疼痛， 馬上停止並向教練諮詢， 這有可能是練習中犯了一個小錯誤教練可以及時幫你糾正， 記住一定要同時考慮胎兒和自身的安全。
11.練習腰扭轉姿勢要當心不要擠壓到隆起的腹部， 重點是扭轉上脊椎、肋骨和肩膀。
12.絕對不要在練習了後彎腰動作以後就直接做腰扭轉， 或者做完腰扭轉後做彎腰， 後彎腰會“打開”脊椎， 如果過度扭轉腰， 脊柱會有斷裂的可能。
13.胃部飽滿不能練習。 飽餐之後4小時， 吃得較少時2個小時以後才能練習瑜伽， 腸和膀胱要感覺輕鬆， 沒有負荷感。
14.如果靜脈血管屈張或者靜脈血液凝結， 不要做疊腿的姿勢。
15.向前彎腰時從臀部開始舒展， 而不要彎曲脊椎。
16.如果有高血壓， 不要將手臂舉過頭頂。
17.練習時不要咬緊牙齒， 下顎要放鬆。
18.不要強迫身體練習到肌肉發顫， 若出現這種現象試著放鬆或者停止練習。
19.隨著妊娠時間的增加， 躺在地面後身體站起來會變得越來越困難。 最簡單的辦法是身體滾向右側， 左手撐地， 用力撐起身體並坐起。 然後， 單腿跪立再慢慢站起。