上個世紀60年代， 美蘇兩國在不同的戰術需求指引下， 分別發展了第一代武裝直升機AH-1“眼鏡蛇”和米-24“雌鹿”。 一種新型的作戰飛行器也由此誕生。 武裝直升機顧名思義是一種裝備進攻性武器的軍用直升機， 主要用于攻擊地面目標。
事實上， 在第一代武裝直升機出現在戰場的同時， 中國人也在做著類似的努力。 在1981年的華北大演習上， 一款裝備12.7mm機槍， 掛載八聯裝57-1型火箭彈發射器的直-5武裝型直升機出現在了演習場上。
直-5的原型機是蘇聯的米-4型直升機， 采用1臺活塞-7氣冷星形14缸發動機， 功率1770馬力， 主螺旋槳直徑21米，
1986年， 人民解放軍陸軍航空兵成立。 而此時正值中國與西方國家的蜜月期， 包括直升機技術在內的軍事技術引進也就成了雙方合作的重中之重。 我國第一種真正的武裝直升機SA342“小羚羊”也就是在此時引進的。
雖然引進自法國的“小羚羊”和專業武裝直升機相比差距也不小， 但該機性價比很高， 掛載引進的“霍特”或國產的“紅箭-8”反坦克導彈后，
或許是覺得法國貨的確不錯。 在“小羚羊”之后， 中國又緊接著從法國引進了SA365“海豚”直升機， 并很快開發出了自己的國產型號——直-9。 直-9在中國的直升機發展史上起著承前啟后的重要作用。 他不僅生產至今依然寶刀未老， 而且還開發出中國第一種量產的武裝直升機。 不過， 在直-9基礎上改進而來武裝直升機多少有點“過度”性質， 而這一“過渡”就是二十年。
最早出現的直-9W可謂是這段“過渡”期中的“過渡”產品。 雖然以今天的角度看， 只能攜帶4枚導彈， 火控系統簡單的直-9W顯得很落后，
直-9W之后， 哈飛集團又發展了性能更先進的直-9武裝型——直-9WA。 由于該機經常被非正式的稱作武直-9， 因此之前的直-9W就被對應稱作直-9武裝型。
進入新世紀后， 火控系統進一步改進的直-9WZ開始出現。 該機可以使用包括AKD-9反坦克導彈在內的多種先進武器， 作戰性能有了相當大的提升。
直-9的終極改進型號是4噸級的專用武裝直升機——直-19。 該機可以被視為直-9WA型武裝直升機的魔改版， 能攜帶藍箭-9空地導彈、天燕-90空空導彈、57毫米航空火箭、12.7毫米機槍吊艙等武器， 是一款偏重偵察和反坦克任務的專用武裝直升機。
2012年11月12日， 在珠海召開的第九屆中國國際航空航天博覽會上，
時至今日， 中國陸軍航空兵的直升機已經突破1000架， 其中武裝直升機有大約三四百架， 直-19與直10一起， 共同構成了人民解放軍陸軍航空兵的低空打擊力量。