在中國的封建歷史上， 總共出現過數百個皇帝， 而這其中有兩個皇帝是比較特殊的， 一個就是漢高祖劉邦， 還有一個就是明太祖朱元璋。 這兩個皇帝是中國歷史上唯二的草根皇帝。
特別是劉邦像他這種一個地痞無賴最后最當上了皇帝， 并開辟了影響我們后世漢族的漢朝， 這樣的功績可以說是十分偉大的。 而漢高祖劉邦的一生也是充滿傳奇的一生。
眾所周知， 封建帝制是從秦朝才開始的， 而在封建制度中皇帝的地位顯貴， 皇帝是高于一切的。 而在劉邦當上了皇帝之后， 對于他的父親劉太公來說，
但是我們中國古代有一句話叫百善孝為先， 要是讓自己的父親給兒子行禮， 在古代的倫理綱常看來絕對是一件大逆不道的事情。
雖然劉邦曾經只是一個地痞無賴， 但是這最基本的道理他還是明白的。 而劉邦為了不讓自己的父親給自己行禮， 就想到了一個辦法， 就是將自己的父親封為太上皇， 這樣一來在地位上就不弱于皇帝了， 就避免了父給子行禮的尷尬了。 后世的皇帝也一直采用這個方法。