ZBD-04步兵戰車是中國繼ZBD-86步兵戰車和ZBD-97步兵戰車之后， 由北方工業集團公司自主研制的新一代履帶式步兵戰車。 ZBD-04步兵戰車采用中國自行研制的履帶式底盤， 發動機前置， 中部為炮塔， 后部為乘員艙， 可搭載7名步兵。
車體采用鋁合金材料， 為全焊接車體， 全車質量較輕， 流線型較好。 車首裝甲的傾斜角度較大， 擁有較好的防彈外形， 車首前下方安裝有大型防浪板， 車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口， 具有較佳的浮渡性能 [2] 。
ZBD-04步兵戰車繼承了中國履帶式裝甲輸送車/步兵戰車一貫的設計風格：前下裝甲和前上裝甲使車體前端呈楔形，
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