據報導， 東部戰區第72集團軍炮兵旅在年度演習誓師大會上展示了武器裝備， 除了常見的PHL03型300mm遠程火箭炮之外， 一款裝在卡車底盤上的155mm自行榴彈炮首度亮相。 我軍炮兵擁有大量自行火炮， 其中使用155mm口徑的自行榴彈炮採用履帶式底盤， 這就是PLZ05。
我軍數年前開始裝備了一款名為PCL09的122mm“卡車炮”， 這款自行榴彈炮將一門96式122mm榴彈炮和陝汽SX2150越野卡車結合了起來。 PCL09上搭載有一個5人炮班， 備彈40發， 發射常規彈藥時最大射程21公里。 這款卡車和榴彈炮結合的武器具有機動性強資訊化程度高等特點。
早在2007年， 北方工業就將一款名為SH-1的155mm輪式自行榴彈炮推向國際市場。
SH-1憑藉著較高的性價比曾出口到緬甸和巴基斯坦等國， 但相比於法國“凱撒”和瑞典“弓箭手”還有不小的差距。 從本次曝光的我軍列裝版155mm“卡車炮”來看， 其外觀與SH-1明顯不同， 其型號疑似為PCL181， 發射常規彈藥時最大射程超過40公里， 火箭增程彈可以72公里。
列裝版155mm“卡車炮”採用萬山6×6越野底盤， 尾部裝有用於抵消後坐力的助鋤， 配備液氣式高低機和平衡機， 採用液壓輸彈裝置。 新型155mm“卡車炮”具有價格低、機動性強以及便於空運的特點，