卦辭
履：履虎尾， 不咥人， 亨。
白話
履卦：踩在老虎尾巴上， 老虎不咬人， 通達。
解讀
履卦下兌上乾， 天澤履。 《序卦傳》：“物畜然後有禮， 故受之以履。 履者， 禮也。 ”
咥， 音諜dié， 咬也。
履：本意是鞋子。 《說文》：“足所依也。 ”《爾雅·釋言》：“履， 禮也。 ”《釋名》：“履， 飾足以為禮也。 ”《字書》：“草曰扉， 麻曰屨， 皮曰履， 黃帝臣於則造。 又踐也。 ”
履卦意指人應小心循禮而行， 如同踩到虎尾上而不被咬， 處危險而謹慎， 可致亨通。 其卦下兌悅、上乾健， 六三爻以柔悅行於乾健之下， 有履危不見害而獲亨通之象。
履虎尾：兌對應的星座為白虎， 乾則為虎尾。 又白虎的最後一個星宿是奎宿，
彖曰：履， 柔履剛也。 說而應乎乾， 是以履虎尾， 不咥人， 亨。 剛中正， 履帝位而不疚， 光明也。
白話
彖傳說：履卦， 柔順者以禮對待剛強者。 以和悅去應合剛健， 所以踩到老虎尾巴上， 老虎不咬人， 通達。 剛健既中且正， 踏上帝位而不內疚， 因為光明磊落。
解讀
《說卦傳》：“兌， 正秋也， 萬物之所說也， 故曰'說言乎兌'。 '戰乎乾'；乾， 西北之卦也， 言陰陽相薄也。 ”兌宮白虎位， 西北相戰位， 兌乾之間為白虎之尾奎宿， 奎似履， 兌為悅， 為口， 引申為咥， 下兌悅、上乾健， 即卦主六三居兌體之上， 以應上體之乾健， 有以和悅應合剛健之象。 所以“說而應乎乾， 是以履虎尾， 不咥人， 亨。 ”（詳見《“履虎尾”天文溯源》）
《履》以六三為成卦之主，
象曰：上天下澤， 履；君子以辯上下， 定民志。
白話
象傳說：上天下澤， 是履卦的象；君子由此辨明上下秩序， 安定庶民的心意。
解讀
履卦下兌澤、上乾天， 故有上天下澤， 尊卑有別之象。 此上下居位者之正理， 人之所履當如是也， 故取為履卦之象。
又， 下兌上乾， 上為天， 下為兌， 兌為巫， 有事天祈福之象， 履者禮也。 《說文》：“禮， 履也， 所以事神致福也。 ”
初九：素履， 往無咎。
象曰：素履之往， 獨行願也。
白話
初九：按天職履行， 前往沒有災難。 象傳說：按天職履行前往，
解讀
《禮記》上說：“君子曰：“甘受和， 白受采， 忠信之人可以學禮。 ”甘為眾味之本， 不偏主一味， 故得受五味之和。 白是五色之本， 不偏主一色， 故得受五色之采。 以其質素， 故能包受眾味及眾采也。
素：即天職。 君子務本， 本立而道生。 獨行， 謂專注奉行， 定也。 《大學》：“知止而後有定， 定而後能靜， 靜而後能安， 安而後能慮， 慮而後能得。 ”
《中庸》上說：“君子素其位而行， 不願乎其外。 素富貴， 行乎富貴；素貧賤， 行乎貧賤；素夷狄， 行乎夷狄；素患難， 行乎患難。 君子無入而自得焉。 在上位， 不陵下；在下位， 不援上。 正己而不求於人則無怨。 上不怨天， 下不尤人。 故君子居易以俟命， 小人行險以僥倖。 子曰：'射有似乎君子， 失諸正鵠， 反求諸其身。
白話：君子以其當下的地位行事， 不謀求本職之外的事。 居富貴， 就按富貴人的身分做事；居貧賤， 就以貧賤人的身分做事；居夷狄地區， 就按夷狄地區的標準做事；處憂患之境， 就做憂患中可以做的事。 君子無論在什麼情況下， 都是悠然自得的。 居上位， 不欺淩下位的人；居下位， 不攀附上位的人。 端正自己的品行而不苛求他人， 就沒有什麼抱怨。 上不抱怨天， 下不抱怨人。 所以， 君子處於平安的地位等待命運的安排， 小人做危險的事情尋求僥倖。 孔子說：“射箭與君子有相似之處， 假如射不中靶心， 就應該回頭反省自身。
九二：履道坦坦， 幽人珍吉。
象曰：幽人珍吉， 中不自亂也。
白話
九二：行路平平坦坦， 清幽之人正固吉祥。 象傳說：清幽之人正固吉祥，
解讀
九二陽剛居中， 由中則平坦， 性情寬裕；九二居柔， 清幽安恬， 此即是“君子居易以俟命”者。
九二變， 兌變成震， 震為大塗， 即坦坦大道， 故“履道坦坦”。 互卦艮， 艮為山， 引申為幽， 幽， 從山， 取山深遠之意。 幽人， 謂性情清幽恬淡之人， 與“山人”義近。
六三， 眇能視， 跛能履， 履虎尾， 咥人， 凶；武人為于大君。
象曰：眇能視， 不足以有明也。 跛能履， 不足以與行也。 咥人之凶， 位不當也。 武人為于大君， 志剛也。
白話
六三：弱視可以看東西， 腿瘸可以走路， 踩到老虎尾巴上， 老虎就會咬人， 有災難。 剛武之士要做君王（就是如此啊）。 象傳說：弱視可以看東西， 無法看清楚。 腿瘸可以走路， 無法走遠路。 老虎咬人有災難。 是由於位置不適當。 剛武之士要做君王，是由於意志頑固。
解讀
六三處兌卦，兌為毀折。互卦離，離為目，故為眇（音秒miǎo），弱視。互卦巽，巽為股，故為跛（念泊bǒ），瘸腿。兌屬金，為白虎，引申為武人。而履卦對應的天象：奎宿（履虎尾）上邊緊鄰天大將軍（武人），而天大將軍右上方就是帝座（大君），“履虎尾、武人為于大君”赫然印在天象上。（詳見《“履虎尾”天文溯源》）
六三處兌卦，兌為白虎，六三之變，全卦變為為乾卦，乾為君，故曰武人為于大君。
六三陰居陽位，不中不正，又是乘剛，所以“位不當也”。志剛：意志頑固，即乘剛。
九四：履虎尾，愬愬，終吉。
象曰：愬愬終吉，志行也。
白話
九四：踩到老虎尾巴上，畏懼戒慎，最終吉祥。象傳說：畏懼戒慎最終吉祥，心意在依禮而行。
解讀
初爻之“獨行”，二爻之“幽人”，皆遠離九五之君也，遠君則山中專注修行，故為幽人珍吉。四之“志行”者，鄰近九五之君也，近君則行禮（與六三相承，故依禮而行）），俗曰“伴君如伴虎”，故“愬愬終吉”。愬愬，音素，戒慎恐懼貌。
本卦中凡見“履虎尾”者有三：（1）見於卦辭中，取以和悅上應剛健之象，故為不咥人而亨。（2）見於六三爻，以其乘剛妄動，違反履道，故咥人而凶。（3）見於九四爻，以其陽剛謙遜，與六三相承，戒慎恐懼，故得終吉。
先儒有以乾卦為虎，以虎為剛猛之獸。乾三陽，虎之象也。上爻為虎首，五爻為虎身，四爻為虎尾。故以此六三為“履虎尾”。然則上九既為虎首，虎口必在上九，六三何以“咥人”？九四為虎尾，六三則已離開虎尾，何以六三“咥人，凶”，而九四“終吉”。此多有不合常理處。若乾為虎，龍之剛健更勝於虎，易經以震為龍，而不以乾為龍。
以兌為虎，則既合乎天象，又合乎文義。《說卦傳》“乾為馬，坤為牛，震為龍，巽為雞，坎為豕，離為雉，艮為狗，兌為羊”，不見乾為虎，根據上古天文學，兌宮為白虎，兌為虎；寅為虎，寅屬於艮卦，故艮為虎。
四象起源可追溯到上古時期，並且延續幾千年：
1、河南濮陽西水坡45號墓（西元前4500年左右）的東側蚌龍、西側蚌虎的方位四象的東青龍、西白虎兩象完全一致。
2、河南三門峽上村嶺虢國墓地曾經出土一件西周時代的銅鏡，年代約為西元前9世紀到西元前7世紀，此鏡自下逆時針旋轉順序為雀、龍、鹿、虎，（北宮玄武原為鹿麟，後來演化為龜蛇）。
3、湖北隨縣出土的曾侯乙墓（西元前433年左右）漆箱蓋的中心寫有篆書“鬥”字，代表北斗七星。圍繞鬥字寫有二十八宿的名稱。漆箱蓋上中心那個尤其大的“鬥”字，分別向東西南北特地延長了四筆，而這四筆正好指向二十八宿四宮的四個中心宿。這四宮就是四象的象徵。漆箱蓋東側繪有蒼龍，西側繪有白虎。
《說卦傳》中“震為龍”、“離為雉”符合四象東方蒼龍、南方朱鳥的對應。而“震為龍”、“兌為虎”至今有6500年的傳承，它比《周易》還要早3500年。
《周易》卦爻辭提到“虎”有六處：
履卦卦辭及六三、九四，三處皆雲“履虎尾”，均可用兌為虎解釋。
革卦（下離上兌）九五“大人虎變”、九五為大人，兌為虎。《說文》豹：似虎圜文。革上六“君子豹變，小人革面”，革上六處兌卦。兌為虎，引申為豹。故革卦之虎豹二處也均可用兌為虎解釋。
頤卦（下震上艮）六四“虎視眈眈”。六四處艮卦，取艮為虎。
九五：夬履，珍厲。
象曰：夬履珍厲，位正當也。
白話
九五：剛決履行，正固防止危險。象傳說：剛決履行，正固防止危險，位置居中而當位。
解讀
九五陽剛中正，高居君位，以剛居剛，故曰夬履。夬：（音怪guài）決也。
履道貴柔，九五剛決過甚。雖有中正之德，亦應常存危懼之心。故曰珍厲。
上九：視履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有慶也。
白話
上九：明鑒履道，考察禍福，使不善皆旋歸於善，最為吉祥。象傳說：最吉祥居於上位，大有喜慶。
解讀
履道貴柔，“君子以辯上下”之禮，在柔位則吉，剛位則凶。故履卦在二爻珍吉、四爻終吉、上爻元吉，而在初爻無咎、三爻凶、五爻厲。
上九與六三相應，鑒於六三之不善，而旋複於善，故獲得大吉。
孔子在易經繫辭上說：“天生神物，聖人則之；天地變化，聖人效之；天垂象，見吉凶，聖人象之；河出圖，洛出書，聖人則之。”
“天人合一”、“天人相應”是華夏文化的核心，中國文化的諸多謎團往往可以從天文學角度得到破譯。《周易》乾卦六爻六龍之變化，二月二龍抬頭青龍節，都可以從天文學得到解釋。
履卦卦辭及爻辭“履虎尾”等也可以從天文學找到來源。
1、“二月二，龍抬頭”天文溯源
古代人用二十八星宿于昏旦時在東方地平線上的隱顯來定季節。二十八宿分為四組即四象或四靈，即東方青龍、西方白虎、南方朱雀、北方玄武，每組七宿，分別對應春夏秋冬四季。每當陰曆二月二前後的初昏，角宿便從東方地平線上冉冉升起。角宿是東方青龍頭角，《石氏星經》稱：“角為蒼龍之首，實主春生之權，亦即蒼龍之角也。”而代表青龍龍體的其他六宿——亢（龍頸）、氐（龍胸）、房（龍腹）、心（龍心）、尾、箕（龍尾），此時尚隱沒在地平線下。
人們把此時嶄露頭角的青龍叫做“龍抬頭”，並將之作為新一年農事活動即將開始的節日。所以民間把二月初二日稱為青龍節。這說明“二月二，龍抬頭”確與東方青龍星座有關。
二月二龍抬頭天象圖
2、乾卦六爻六龍之變化天文溯源
根據古代文獻記載，龍確實存在，龍乃神物，其活動規律與青龍星座相應。許慎《說文解字》在解釋“龍”字時說：“龍，鱗蟲之長。能幽能明，能細能巨，能短能長。春分而登天，秋分而潛淵。”這應該是春秋秦漢時期的天象：二月春分“見龍在田”（此即“龍抬頭”）、五月夏至為“飛龍在天”、八月秋分為“群龍無首”。
學者宋會群《乾卦六龍的天文科學含義新解》中論證：乾卦六爻爻辭所說的“六龍”各種狀態是蒼龍星（即青龍星座）在一個回歸年中所運動的不同天象。六龍天象的觀測年代當與距今4400年以前五帝虞夏的年代相當。虞夏正月，看到“龍抬頭”，周易乾卦九二爻辭稱作“見龍在田”。到了秦漢時期，由於歲差的原因，“龍抬頭”推遲到了二月。
虞夏時期（原始社會末期至夏初），先民們看到的七種龍態與月份的關係如下：
夏曆正月，看到“龍抬頭”，西周爻辭稱作“見龍在田”。
三月看到東南方的“惕龍”身體絕大部分出現在地平線以上，稱作君子（龍）乾乾。
五月份天上銀河橫空，蒼龍的心、尾、箕跌入銀河與赤道交叉部位所形成的天淵中，而頭、脖、胸則伸展欲躍出銀河，稱作蒼龍“或躍在淵”，《夏小正》的五月“初昏大火中”顯示的恰是這種天象。
至七月份立秋前後，無拘無束的蒼龍在西南星空中翱翔，稱“飛龍在天”。但隨著時間的推移，“高”飛的龍頭、身、尾會逐步的沒入西方地平線。
至九月份，日躔在尾宿，如《禮記·月令》“孟冬之月（春秋時十月，夏時九月），日在尾”，指的就是這種天象。蒼龍體與太陽同升同落，怎麼也看不到了，此即上九高亢的龍走向其反面，像月晦一樣，盡晦於地平線以下，稱作“亢龍有悔”。
十月以後至十二月以前，蒼龍星以不同的形式（或見頭、或見身、或見整體）表現為晨見東方，故此時見到的不是正月以後、九月以前見到的那條天龍，而是呈現不同形態的“群龍”。
至十一月（春秋的建子之月）冬至，開始新的太陽年週期，以不見之龍“潛龍”為象，故曰“建子起潛龍”，初九爻始用事，開始新的龍態週期。
很顯然，虞夏時代的蒼龍天象與《周易》乾卦六龍變化是相當吻合的。
四象之西方白虎七宿包括：奎，婁，胃，昴，畢，參，觜。西方七宿以虎形分佈，其中觜為虎頭虎須，參為前肢，奎為虎尾，其餘為虎身。
西方白虎星座圖（出處：《天文知識》上海人民出版社1976年）
履卦三爻與四爻皆有“履虎尾”爻辭，因三爻與四爻在兌卦與乾卦之間，是兌臨於乾，也就是西方傾向於西北處，恰是奎宿的位置。因下卦兌為內卦珍卦，上卦乾為外卦悔卦，故履卦取兌宮西方白虎七宿為目（視野），取乾宮西北為標（指向），“履虎尾”是天澤履卦唯一對應卦辭爻辭，而澤天夬卦（下乾上兌）無“履虎尾”也。
奎，《說文》：“兩髀之間”，奎對應白虎的尾巴，即虎尾。《步天歌》中則把奎宿描述成：“腰細頭尖似破鞋，一十六星繞鞋生。”《步天歌》起源很早，它有古老的傳承。十六顆星圍成的奎宿酷似鞋子（履），所以奎宿本身就有“履虎尾”的形象。
履卦下兌上乾，《說卦傳》：“兌，正秋也，萬物之所說也，故曰'說言乎兌'。'戰乎乾'；乾，西北之卦也，言陰陽相薄也。”
兌宮是白虎位，西北乾宮是相戰位，兌乾之間為白虎之尾奎宿，奎似履，兌為悅，為口，引申為咥，下兌悅、上乾健，即卦主六三居兌體之上，以應上體之乾健，有以和悅應合剛健之象。所以“說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。”
履虎尾天象圖
在履虎尾天象圖中，奎宿（履虎尾）上邊緊鄰天大將軍（武人），而天大將軍右上方就是帝座（大君），“履虎尾、武人為于大君”六三爻卦辭赫然印在天象上。自古學者讀六三爻辭，往往感到“武人為于大君”一句來得忽然，似乎與前句沒甚聯繫，假如結合天象來看，卻是“天衣無縫”。
剛武之士要做君王，是由於意志頑固。解讀
六三處兌卦，兌為毀折。互卦離，離為目，故為眇（音秒miǎo），弱視。互卦巽，巽為股，故為跛（念泊bǒ），瘸腿。兌屬金，為白虎，引申為武人。而履卦對應的天象：奎宿（履虎尾）上邊緊鄰天大將軍（武人），而天大將軍右上方就是帝座（大君），“履虎尾、武人為于大君”赫然印在天象上。（詳見《“履虎尾”天文溯源》）
六三處兌卦，兌為白虎，六三之變，全卦變為為乾卦，乾為君，故曰武人為于大君。
六三陰居陽位，不中不正，又是乘剛，所以“位不當也”。志剛：意志頑固，即乘剛。
九四：履虎尾，愬愬，終吉。
象曰：愬愬終吉，志行也。
白話
九四：踩到老虎尾巴上，畏懼戒慎，最終吉祥。象傳說：畏懼戒慎最終吉祥，心意在依禮而行。
解讀
初爻之“獨行”，二爻之“幽人”，皆遠離九五之君也，遠君則山中專注修行，故為幽人珍吉。四之“志行”者，鄰近九五之君也，近君則行禮（與六三相承，故依禮而行）），俗曰“伴君如伴虎”，故“愬愬終吉”。愬愬，音素，戒慎恐懼貌。
本卦中凡見“履虎尾”者有三：（1）見於卦辭中，取以和悅上應剛健之象，故為不咥人而亨。（2）見於六三爻，以其乘剛妄動，違反履道，故咥人而凶。（3）見於九四爻，以其陽剛謙遜，與六三相承，戒慎恐懼，故得終吉。
先儒有以乾卦為虎，以虎為剛猛之獸。乾三陽，虎之象也。上爻為虎首，五爻為虎身，四爻為虎尾。故以此六三為“履虎尾”。然則上九既為虎首，虎口必在上九，六三何以“咥人”？九四為虎尾，六三則已離開虎尾，何以六三“咥人，凶”，而九四“終吉”。此多有不合常理處。若乾為虎，龍之剛健更勝於虎，易經以震為龍，而不以乾為龍。
以兌為虎，則既合乎天象，又合乎文義。《說卦傳》“乾為馬，坤為牛，震為龍，巽為雞，坎為豕，離為雉，艮為狗，兌為羊”，不見乾為虎，根據上古天文學，兌宮為白虎，兌為虎；寅為虎，寅屬於艮卦，故艮為虎。
四象起源可追溯到上古時期，並且延續幾千年：
1、河南濮陽西水坡45號墓（西元前4500年左右）的東側蚌龍、西側蚌虎的方位四象的東青龍、西白虎兩象完全一致。
2、河南三門峽上村嶺虢國墓地曾經出土一件西周時代的銅鏡，年代約為西元前9世紀到西元前7世紀，此鏡自下逆時針旋轉順序為雀、龍、鹿、虎，（北宮玄武原為鹿麟，後來演化為龜蛇）。
3、湖北隨縣出土的曾侯乙墓（西元前433年左右）漆箱蓋的中心寫有篆書“鬥”字，代表北斗七星。圍繞鬥字寫有二十八宿的名稱。漆箱蓋上中心那個尤其大的“鬥”字，分別向東西南北特地延長了四筆，而這四筆正好指向二十八宿四宮的四個中心宿。這四宮就是四象的象徵。漆箱蓋東側繪有蒼龍，西側繪有白虎。
《說卦傳》中“震為龍”、“離為雉”符合四象東方蒼龍、南方朱鳥的對應。而“震為龍”、“兌為虎”至今有6500年的傳承，它比《周易》還要早3500年。
《周易》卦爻辭提到“虎”有六處：
履卦卦辭及六三、九四，三處皆雲“履虎尾”，均可用兌為虎解釋。
革卦（下離上兌）九五“大人虎變”、九五為大人，兌為虎。《說文》豹：似虎圜文。革上六“君子豹變，小人革面”，革上六處兌卦。兌為虎，引申為豹。故革卦之虎豹二處也均可用兌為虎解釋。
頤卦（下震上艮）六四“虎視眈眈”。六四處艮卦，取艮為虎。
九五：夬履，珍厲。
象曰：夬履珍厲，位正當也。
白話
九五：剛決履行，正固防止危險。象傳說：剛決履行，正固防止危險，位置居中而當位。
解讀
九五陽剛中正，高居君位，以剛居剛，故曰夬履。夬：（音怪guài）決也。
履道貴柔，九五剛決過甚。雖有中正之德，亦應常存危懼之心。故曰珍厲。
上九：視履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有慶也。
白話
上九：明鑒履道，考察禍福，使不善皆旋歸於善，最為吉祥。象傳說：最吉祥居於上位，大有喜慶。
解讀
履道貴柔，“君子以辯上下”之禮，在柔位則吉，剛位則凶。故履卦在二爻珍吉、四爻終吉、上爻元吉，而在初爻無咎、三爻凶、五爻厲。
上九與六三相應，鑒於六三之不善，而旋複於善，故獲得大吉。
孔子在易經繫辭上說：“天生神物，聖人則之；天地變化，聖人效之；天垂象，見吉凶，聖人象之；河出圖，洛出書，聖人則之。”
“天人合一”、“天人相應”是華夏文化的核心，中國文化的諸多謎團往往可以從天文學角度得到破譯。《周易》乾卦六爻六龍之變化，二月二龍抬頭青龍節，都可以從天文學得到解釋。
履卦卦辭及爻辭“履虎尾”等也可以從天文學找到來源。
1、“二月二，龍抬頭”天文溯源
古代人用二十八星宿于昏旦時在東方地平線上的隱顯來定季節。二十八宿分為四組即四象或四靈，即東方青龍、西方白虎、南方朱雀、北方玄武，每組七宿，分別對應春夏秋冬四季。每當陰曆二月二前後的初昏，角宿便從東方地平線上冉冉升起。角宿是東方青龍頭角，《石氏星經》稱：“角為蒼龍之首，實主春生之權，亦即蒼龍之角也。”而代表青龍龍體的其他六宿——亢（龍頸）、氐（龍胸）、房（龍腹）、心（龍心）、尾、箕（龍尾），此時尚隱沒在地平線下。
人們把此時嶄露頭角的青龍叫做“龍抬頭”，並將之作為新一年農事活動即將開始的節日。所以民間把二月初二日稱為青龍節。這說明“二月二，龍抬頭”確與東方青龍星座有關。
二月二龍抬頭天象圖
2、乾卦六爻六龍之變化天文溯源
根據古代文獻記載，龍確實存在，龍乃神物，其活動規律與青龍星座相應。許慎《說文解字》在解釋“龍”字時說：“龍，鱗蟲之長。能幽能明，能細能巨，能短能長。春分而登天，秋分而潛淵。”這應該是春秋秦漢時期的天象：二月春分“見龍在田”（此即“龍抬頭”）、五月夏至為“飛龍在天”、八月秋分為“群龍無首”。
學者宋會群《乾卦六龍的天文科學含義新解》中論證：乾卦六爻爻辭所說的“六龍”各種狀態是蒼龍星（即青龍星座）在一個回歸年中所運動的不同天象。六龍天象的觀測年代當與距今4400年以前五帝虞夏的年代相當。虞夏正月，看到“龍抬頭”，周易乾卦九二爻辭稱作“見龍在田”。到了秦漢時期，由於歲差的原因，“龍抬頭”推遲到了二月。
虞夏時期（原始社會末期至夏初），先民們看到的七種龍態與月份的關係如下：
夏曆正月，看到“龍抬頭”，西周爻辭稱作“見龍在田”。
三月看到東南方的“惕龍”身體絕大部分出現在地平線以上，稱作君子（龍）乾乾。
五月份天上銀河橫空，蒼龍的心、尾、箕跌入銀河與赤道交叉部位所形成的天淵中，而頭、脖、胸則伸展欲躍出銀河，稱作蒼龍“或躍在淵”，《夏小正》的五月“初昏大火中”顯示的恰是這種天象。
至七月份立秋前後，無拘無束的蒼龍在西南星空中翱翔，稱“飛龍在天”。但隨著時間的推移，“高”飛的龍頭、身、尾會逐步的沒入西方地平線。
至九月份，日躔在尾宿，如《禮記·月令》“孟冬之月（春秋時十月，夏時九月），日在尾”，指的就是這種天象。蒼龍體與太陽同升同落，怎麼也看不到了，此即上九高亢的龍走向其反面，像月晦一樣，盡晦於地平線以下，稱作“亢龍有悔”。
十月以後至十二月以前，蒼龍星以不同的形式（或見頭、或見身、或見整體）表現為晨見東方，故此時見到的不是正月以後、九月以前見到的那條天龍，而是呈現不同形態的“群龍”。
至十一月（春秋的建子之月）冬至，開始新的太陽年週期，以不見之龍“潛龍”為象，故曰“建子起潛龍”，初九爻始用事，開始新的龍態週期。
很顯然，虞夏時代的蒼龍天象與《周易》乾卦六龍變化是相當吻合的。
四象之西方白虎七宿包括：奎，婁，胃，昴，畢，參，觜。西方七宿以虎形分佈，其中觜為虎頭虎須，參為前肢，奎為虎尾，其餘為虎身。
西方白虎星座圖（出處：《天文知識》上海人民出版社1976年）
履卦三爻與四爻皆有“履虎尾”爻辭，因三爻與四爻在兌卦與乾卦之間，是兌臨於乾，也就是西方傾向於西北處，恰是奎宿的位置。因下卦兌為內卦珍卦，上卦乾為外卦悔卦，故履卦取兌宮西方白虎七宿為目（視野），取乾宮西北為標（指向），“履虎尾”是天澤履卦唯一對應卦辭爻辭，而澤天夬卦（下乾上兌）無“履虎尾”也。
奎，《說文》：“兩髀之間”，奎對應白虎的尾巴，即虎尾。《步天歌》中則把奎宿描述成：“腰細頭尖似破鞋，一十六星繞鞋生。”《步天歌》起源很早，它有古老的傳承。十六顆星圍成的奎宿酷似鞋子（履），所以奎宿本身就有“履虎尾”的形象。
履卦下兌上乾，《說卦傳》：“兌，正秋也，萬物之所說也，故曰'說言乎兌'。'戰乎乾'；乾，西北之卦也，言陰陽相薄也。”
兌宮是白虎位，西北乾宮是相戰位，兌乾之間為白虎之尾奎宿，奎似履，兌為悅，為口，引申為咥，下兌悅、上乾健，即卦主六三居兌體之上，以應上體之乾健，有以和悅應合剛健之象。所以“說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。”
履虎尾天象圖
在履虎尾天象圖中，奎宿（履虎尾）上邊緊鄰天大將軍（武人），而天大將軍右上方就是帝座（大君），“履虎尾、武人為于大君”六三爻卦辭赫然印在天象上。自古學者讀六三爻辭，往往感到“武人為于大君”一句來得忽然，似乎與前句沒甚聯繫，假如結合天象來看，卻是“天衣無縫”。