物體的質量是我們非常熟悉的一個物理概念， 如果說測某樣東西的質量是多少， 你一定會覺得非常容易， 只要根據它大概的質量， 放在相應的稱上， 然后讀數就可以了。 但是如果說要你測量地球的質量呢？我們是絕對不可能將它放在一臺巨大的稱上的；即使有， 太空中沒有引力， 這個方法也是不可行的。
事實上， 這是通過一個實驗模型放大到天體上， 再通過計算得出來的數值。 我們知道， 任意兩個物體之間都是存在引力的， 只是我們生活中接觸到的東西的質量都不夠大， 我們感覺不到罷了。
但是從這個理論被提出來， 到真的有研究者準確地測定出地球的質量， 中間隔了100多年的時間， 而且在這100年中， 是有很多研究者都進行過各種各樣的嘗試的， 只是都沒有成功。 最后是英國的一位學者卡文迪許通過實驗， 先得出了常數G的值， 以此為基礎就可以求出地球到底有多重。
這個實驗設計得非常簡單和巧妙：已知兩個小球質量分別為M和m， 球心之間的距離r也一直， 它們之間的引力會對扭轉二者位置中間的懸掛小球的鋼絲， 測量偏轉角度后在帶入公式， 就可以得出G的值。 而小球的重力則為它和地球間的引力， 以此計算出地球質量。 在這個實驗中， 研究者將各種可能的干擾因素，
那么我們費力得測出地球的質量又有什么用呢？事實上， 我們現在能成功地發射各種衛星， 宇宙飛船等就是因為我們精確掌握了地球的質量， 這樣才能計算出， 我們要到達不同的軌道要使得這些飛行器的速度達到多少。 可以說在這個實驗之后， 我們在航天領域才能獲得這樣的成就。