上世紀70年代， 依靠橡膠等貿易發展起來的巴西在國防科技方面有了一定的底氣， 畢竟有錢好辦事， 有很多費錢的軍工專案都是在這一時期展開的， 其中就包括巴西首次嘗試設計建造的坦克MB-3。
其實說MB-3是一款全新設計建造的坦克並不準確， 它的基礎是M41輕型坦克， 哪怕成品的外表已經很難將兩者聯繫在一起， 所以MB-3應該算是M41的魔改型號。 這種做法無可厚非， 巴西此前沒什麼坦克設計經驗， 而手中恰好有上百輛上了年紀的M41C坦克。
相關工作在1978年展開， 專案獲得了X-30的代號， 後來被重新命名為MB-3。 考慮到新坦克要跟上時代步伐， 就不得不對整車進行大刀闊斧的修改， 而這些修改又必須在巴西的技術承受范圍內， 這種兩頭限制的環境還真是為難了設計師。
第一個改進版本在1982年出現， 設計師對坦克底盤進行了拉長， 由此增加了一對負重輪， 加長了履帶結構， 安裝3對托帶輪。 在第1、2、6對負重輪上還安裝了液壓減震器， 增加了運行的平穩性能。 坦克發動機打算安裝巴西獲得許可生產的500馬力Saab-Scania DSI-14， 這樣才能保證增強了整體車重的情況下保持機動性。
坦克的裝甲被大幅度修改， 使用25毫米厚的焊接鋼板， 炮塔形狀呈楔形， 車體和炮塔的兩側都採用了垂直裝甲， 其實從防禦的角度來看與M41相差不大， 但外形確實具有現代化的感覺， 就像保時捷卡宴和眾泰SR9， 且不管性能怎麼樣， 乍一看還都像那麼回事。
坦克主炮保留了原本的M32型76毫米炮， 巴西自主生產的型號叫M32 BR3，
這套方案改動過的坦克從外表上已經和M41有很大區別了， 只有那門火炮還看得出兩者的聯繫， 但從結構上來看並沒有本質的區別， 綜合作戰能力也沒有得到可靠的提升。
第二個版本出現在1983年， 動力更換為730馬力的8V-92TA柴油發動機， 變速箱也是巴西能自行生產的艾裡遜CD-500-3。 鑒於76毫米火炮實在配不上新一代坦克， 於是改為一門90毫米炮， 該炮尺寸並不大， 因此炮塔不用進行太大改裝。 當時巴西獲得了90毫米炮， 例如70年代研製的EE-9輪式裝甲車就安裝的EC-90型90毫米炮。
第三個版本在1987年出現， 這也是最強的一個版本， 主炮更換為L7A3型105毫米線膛炮， 為了裝下這門火炮， 整個炮塔都進行了大幅度的調整， 安裝了新的火控設備， 還有鐳射測距儀和數位式彈道電腦。
作為一個技術底蘊並不雄厚的國家，巴西能把一款老舊的輕型坦克魔改到這個份上也算是「有兩下子」，巴西自己也曾想過大量裝備這款坦克，無奈大規模更換坦克可不是一筆小數目，縱然軍方有意扶持國內企業，還是沒能抵擋住二手市場上便宜的M60。
設計公司無奈之下把希望寄託在國外市場，他們認為當時南美很多國家還裝備著M41，所以想把MB-3包裝成一種升級包，用來為那些經濟狀況不佳的國家升級坦克，然而這樣的升級計畫依舊昂貴，客戶還不如逛二手市場呢。
其實不選擇巴西的升級包還有別的原因，巴西的自主產品有限，例如105毫米線膛炮技術就不是巴西自己掌握，作為「漂亮國」的後花園，巴西這樣明目張膽地發展軍事工業到底能堅持多久也說不清楚，不能圖一時方便影響了裝備後續更新換代，那些便宜的二手坦克戰鬥力也不弱，要是周邊國家大量購買就會形成明顯的威脅。
作為一個技術底蘊並不雄厚的國家，巴西能把一款老舊的輕型坦克魔改到這個份上也算是「有兩下子」，巴西自己也曾想過大量裝備這款坦克，無奈大規模更換坦克可不是一筆小數目，縱然軍方有意扶持國內企業，還是沒能抵擋住二手市場上便宜的M60。
設計公司無奈之下把希望寄託在國外市場，他們認為當時南美很多國家還裝備著M41，所以想把MB-3包裝成一種升級包，用來為那些經濟狀況不佳的國家升級坦克，然而這樣的升級計畫依舊昂貴，客戶還不如逛二手市場呢。
其實不選擇巴西的升級包還有別的原因，巴西的自主產品有限，例如105毫米線膛炮技術就不是巴西自己掌握，作為「漂亮國」的後花園，巴西這樣明目張膽地發展軍事工業到底能堅持多久也說不清楚，不能圖一時方便影響了裝備後續更新換代，那些便宜的二手坦克戰鬥力也不弱，要是周邊國家大量購買就會形成明顯的威脅。