自1840年到1911年清朝滅亡的這60年時間里， 我國軍隊發生了巨大的變化。 在1840年清朝還是一支治安部隊， 主要是維持國內治安。 80萬大軍分布在全國上千萬平方公里， 既是軍隊也是警察， 還是邊防民兵。 這里有十幾個人守城門， 哪里有幾十個人守衛渡口。
根本沒有多少機動兵力。 很多總兵和提督， 一次出動才能湊到幾百人， 最多幾千人， 向榮在太平天國戰爭， 從廣西， 廣東， 湖南， 湖北和四川幾個省， 才搜集了1.8萬機動兵力。
到1850年以后， 勇營開始出現， 也就是獨立的野戰軍團開始出現。 并且， 開始使用洋槍洋炮武裝這些勇營部隊。
到了最后， 清朝又開始建立軍師旅團營連排班的近代化軍隊， 還有各級近代化軍校。 建立國產武器軍工業， 近代化海軍等等。 其實幾十年時間， 清朝軍隊的變化， 還是非常巨大的。
1840年， 清軍海軍還是小帆板， 裝上3門土炮。 到1910年， 清朝都向美國訂購萬噸級戰列艦了。 1840年， 清軍還是大刀長矛， 鳥槍抬炮的拉里邋遢的綠營， 到了1910年， 北洋新軍則是完全的近代化軍隊。