科學技術的發展， 現如今已經出現了很多先進武器：全自動步槍， 單兵戰術武器， 犯坦克器材等等。 從原始社會開始， 人們就懂得如何制造武器， 從最開始的石塊、木棒到之后的骨質武器， 再到之后的青銅制， 鐵制武器一直是冷兵器時代。 直到火藥的出現， 逐漸才開始有了熱武器的出現。
最古老的火器應該是火繩槍， 在八國聯軍侵華時多是用這種火器。 再之后的戰爭多出現旋轉手動后拉式單發步槍， 這種步槍一度成為戰場的主旋律。 但是， 在第二次世界大戰之前， 美國已經認識到， 這種武器并不能在戰場上起到對敵人的壓制作用，
1920年， 春田兵工廠開始設計半自動步槍；1929年設計出樣槍， 并交由美軍對比試驗；1932年， 該步槍被選中， 后又經過進一步改進；1936年， 正式定型命名為：United States Rifle Caliber 30, M1， 簡稱M1步槍， 之后又加上設計師的名字， 稱為：M1加蘭德步槍。
加蘭德半自動步槍在1937年投產， 用以取代美國軍隊的M1903春田步槍， 稱為美國軍隊的制式步槍。
M1加蘭德步槍在投產初期， 生產和裝備都十分緩慢。 直到1941年美國參加第二次世界大戰， 加蘭德步槍的數量才開始猛增， 隨著越來越多的士兵使用， 它被證明是一種可靠、耐用、有效的步槍， 它還被公認為是二戰期間最好的步槍。
美國著名的將軍喬治·巴頓曾評論加蘭德步槍：Greatest battle implement ever devised（曾經出現過得最了不起的戰斗武器）。
二戰和朝鮮戰爭時期， 美軍的主要步兵武器就是加蘭德步槍；越戰初期， 美軍及南越部隊仍有加蘭德步槍的出現。 一直到1957年， M14自動步槍列裝后， 加蘭德步槍才退役。
二戰結束之后， 據統計， 加蘭德步槍共生產了550萬左右。 其中僅春田兵工廠就生產了將近420萬支。 在之后的M14、AK47等步槍也以M1加蘭德步槍為藍本設計制造的。
在上文中出現的半自動步槍和自動步槍的區別在于：半自動步槍是指可自動裝填彈藥， 但必須手動重置機針的自動填裝步槍， 自動步槍是指自動進彈、連續擊發、具備全自動射擊能力的步槍。