高射炮顧名思義， 就是用于攻擊飛機、直升機和飛行器等空中目標的火炮。 在第一次世界大戰期間， 它的出現在戰爭史上掀開了防空作戰的新篇章。 作為防空作戰的主要力量， 高射炮至今仍發揮著巨大的作用。
而在中國高射炮發展的歷史上， 有這樣一款高射炮可謂是充滿著純真的“歐洲血統”。 這在整個國產裝備中， 都是非常罕見的。
90式35毫米高射炮
上世紀80年代初， 當時的國際環境使得我國與歐美關系逐步轉暖。 在美國主導下， 西方對我設定的武器禁運等級一改再改， 讓中國有機會進口歐美一些先進武器。
瑞士厄利空公司是世界著名的小口徑高炮生產商， 其研制生產的GDF系列35毫米高炮已經成為西方國家的制式防空武器之一。 至今厄利空GDF系列高炮， 已經發展了GDF-001、002、003、005等一系列型號。
但經過多輪談判， 瑞士只賣給了中國一個“瘸子”系統。 該系統本來包括35毫米雙管高射炮、“蝮蛇”四聯裝地空導彈和“防空衛士”火控系統， 但歐美依然有所防備， 不愿中國獲得更為先進的導彈技術， 故而最后引進的是缺少了導彈的“防空衛士”。 而且對于高炮系統技術的核心部分，
GDF-003型高射炮
當時瑞士使用的系統， 一般是2門火炮、2套導彈和1輛雷達指揮車組成一個戰斗單元。 由于中國沒能引進導彈， 所以解放軍在實際使用中一般以4門火炮、1輛雷達指揮車組成一個戰斗單元。
但即便如此， 該型高射炮的引入也為我軍防空兵裝備注入了重要的新鮮血液。 這款火炮自動化程度較高， 由行軍模式裝換為戰斗模式速度非常快， 并且擁有自動調節水平的能力。 而且它不需要像我軍過去的牽引式雙37高炮那樣， 一門高射炮得10個人在一塊伺候。
引進了該型高炮之后中國隨即開始對其大量仿制， 其國產型號就是90式35毫米高射炮。 盡管90式35毫米高射炮是GDF-003型的國內仿制版， 但后期國內軍工對其都作了相當大的改進， 所以技戰術性能不僅不輸甚至要高于原版高炮系統。
PGZ-09式自行高炮
而在這款高射炮的基礎之上， 科研人員經過不懈努力， 終于研發出自行雙35高射炮。 經多年試驗、改進和再試驗， 這款高炮最終定型裝備解放軍， 而這款高炮就是PGZ-09式自行高炮。