德國在二戰末期研制了很多逆天的秘密武器， 其中導彈都是以V字頭命名的， 意為“復仇武器”系列武器， 也稱為“末日武器”系列。 包括著名的V-1飛彈和V-2飛彈。 世界上第一種實用的巡航導彈是V1飛彈， 這也是V字系列武器的第一個型號， 巡航導彈是以吸氣式發動機為動力， 以巡航狀態在稠密大氣層內飛行的導彈。 因為V1飛彈的脈沖噴氣發動機能發出獨特的嗡嗡聲， 又被成為嗡嗡彈。
隨后德國又研制了一種威力更大的武器， 就是V2飛彈， 這是世界上第一款彈道導彈。 彈道導彈在火箭發動機推力作用下， 按預定制導程序飛行，
1937年， 德國的導彈天才馮·布勞恩博士開始正式研制V-2導彈， 在1942年定型， 從1944年起正式服役。 這種導彈的火箭發動機采用液體（純乙醇和液態氧）燃料推進劑， 最大射程超過320公里， 最大飛行高度100公里左右， 導彈全長14米， 最大飛行速度4.8馬赫。 德軍還將V-2導彈裝載在軍用卡車上， 從而誕生了世界上第一套自行彈道導彈系統。 由于當時派飛機轟炸英國本土的成本很到， 飛機和飛行員損失較大， 代價非常大， 所以導彈無疑是絕佳的替代品。
1944年9月6日， 德國首次向英國發生了兩枚V-2導彈， 但是都失敗了。 兩天以后再次試射， 有一枚V-2導彈準確的在倫敦市區爆炸， 這引起了倫敦民眾的恐慌。 從1942年3月至1945年5月戰敗， 納粹德國共生產了5200枚V-2彈道導彈。 有3000枚射往英國， 射向倫敦的數量占到了1358枚， 不過真正打到英國本土的有1115枚。 剩余2000枚V2導彈用于打擊比利時和法國境內的美英軍。
整個戰爭中約有9000人死于V-2導彈襲擊。 在這些發射出的V-2導彈中， 有74%的導彈落在目標周圍30千米以內的范圍內， 這74%的導彈又有44%落在10千米的范圍內。 在襲擊英國本土的過程中， 共炸死2724人， 炸傷6476人， 對建筑物也造成相當大的破壞。 由于不像V-1導彈一樣可以攔截， 所以給英國人民帶來了極大的恐慌。 1945年3月27日，
V-2導彈的制導方式比較特殊， 使用慣性+無線電導航， 打擊精度較差。 德國在導彈上加裝無線電導航信號接收器， 用于輔助制導。 德國甚至在英國、比利時等重要地標上偷偷架設無線電發射信標， 以引導導彈追蹤無線電信號實施準確打擊。
雖然V2飛彈帶給了英國人民不少恐懼， 但對比起英德之間殘酷的大規模無差別轟炸算不了什么。 無論是從其精度、殺傷力、打擊面積來看， 遠遠比不上德國人用飛機丟炸彈轟炸倫敦造成的巨大破壞。 其實即便是在今天， 常規導彈依然是用作戰略威懾和精確打擊， 要論其殺傷， 肯定比不上幾百架飛機從天上往下丟炸彈來的痛快。
V-2導彈廣泛影響了二戰以后各國彈道導彈的事業。 例如蘇聯著名的飛毛腿導彈， 就是蘇聯以德國V2導彈為原型研制的一種戰術導彈。 讓“飛毛腿”名聲大噪的是80年代兩伊戰爭的導彈襲城戰。 1985年3月12日凌晨， 伊朗向伊拉克東北部的基爾庫克發射了飛毛腿導彈， 挑起了大規模“導彈襲城戰”。 在整個戰爭中的“導彈襲城戰”中， 兩伊互射導彈532枚， 其中伊朗發射的導彈占三分之二。
導彈襲擊在伊朗和伊拉克都造成巨大恐慌， 被導彈襲擊的城市均位于兩國腹地， 過去從未擔心過會遭受導彈襲擊。 在伊朗首都德黑蘭， 1000余萬居民中有四分之一的人逃往鄉村。 正是通過伊朗和伊拉克的“導彈襲城戰”， 讓很多國家認識到彈道導彈在戰略和外交上的重要作用，