許世友， 自由家庭貧窮， 生活困難， 但是卻身懷壯志， 從未抱怨過自己的家世， 十分努力。 小時候因為身強力壯， 在武館給叫武術的老師打下手， 學習武術的同時， 也維持了自己的生計， 漸漸的喜愛上了武術， 成了一名武癡， 甚至到后來的時候還不遠萬里跑到少林寺拜師學武。 因為常年習武， 他的身體十分強壯并且武功高強， 是當時共產黨中少有的武術高手， 也讓他在后來的戰爭中大放異彩。
然而也正是因為習武導致身體上有許多舊傷， 再加上十年艱難的文革時期， 他受冤屈被折磨了很久， 身體也開始變得虛弱，
許世友先生也并不是畏死之人， 但是卻一直有一個遺憾， 就是一生忙碌， 將自己的所有都奉獻給了革命事業， 陪伴母親和家人的時間少之又少， 更是在母親最后的一段時光沒有陪在身邊， 十分愧疚， 于是許下愿望， 希望能夠棺葬在母親身旁， 永遠陪伴母親。
然而當時火葬的國家規定剛剛下達， 在許世友老先生提出這個請求時， 令當時的許多領導人都十分為難， 都不敢妄下決定。 而當時在倡議領導人實行火葬時， 所有人都表示了同意， 只有許世友拒絕， 并且還和毛主席對此事進行了討論。 許多人擔心， 如果許世友先生沒有進行火葬， 那么違反規定的后果無法處理，
鄧小平思考了許久， 認為許世友先生確實一生為國奉獻， 應當滿足他最后的愿望， 于是便同意了這個請求， 但也同時下了死命， 僅此一次， 下不為例。 于是， 許世友的愿望最終被中央所實現， 在他去世后， 將其葬在了他母親的身邊， 永遠相伴。