我國是世界歷史上最早使用熱兵器的國家， 早在南宋就有使用火炮攻堅的記載。 到了明朝， 從西洋進口的洋槍與洋炮正式列裝部隊， 尤其是位于山海關的紅衣大炮擋住了清朝的八旗鐵騎長達20年之久。
清軍在崛起過程中深受火炮之害， 占領中原后對火炮技術非常重視。 到了康熙28年， 在傳教士南懷仁的幫助下， 終于設計出一款堪稱古代最精美的大炮——武成永固大將軍炮。
由于武成永固大將軍炮設計時間充足， 資金穩定， 因此造型非常美觀。 全部61尊大炮身上纂刻了三圈花紋， 紋理間花文、蕉葉文、回文、乳釘文、蓮花文俱全，
武成永固大將軍炮系列曾使用于康熙皇帝平定吳三桂的戰爭中， 隨后參加了清朝與沙俄的雅克薩之戰、平定額爾丹之戰， 戰功赫赫， 被放置于圓明園中陳列。 可惜清朝后期閉關鎖國， 火炮技術逐漸落后于西方。
到了20世紀初期， 八國聯軍入侵北京， 德國統帥瓦德西奪走了全部的武成永固大將軍炮， 之后下落不明。 幸好其中有一尊留在東交民巷的德國大使館里， 又過了幾十年， 武成永固大將軍炮被搬入國家博物館， 成為國家一級文物， 見證著三百年間的滄桑歷史。