隨著蛙人對海軍基地的襲擊威脅上升後， 各種反蛙人戰術亦被開發出來。 而當時蘇聯軍方則會派出戰鬥蛙人去防止襲擊。 研製水中的槍械被提上日程。
APS水下步槍於1970年代中期被軍方正式採用， 並在後來改用了一種穿孔的導氣管以減少氣泡的能見度， 從而令射手能更方便的作隱蔽射擊， 另外亦改進了其機械瞄具。 其研製團體更於1983年獲得國家獎項
這種步槍的子彈， 彈頭很長， 長11釐米， 相比較普通子彈， 這能保證在水下的平穩運行。 步槍在水下射程最多40m， 在不同深度， 它的有效射程還會降低， 陸地射程100m，
APS比起漁槍有著更長的射程和更高的貫穿力， 因此它能夠有效對付穿戴經過增強的潛水衣和防護頭盔的敵人， 同時亦能穿透他們厚實堅硬的水下呼吸器材和一些小型水下載具的塑膠外殼。 據稱， APS比部分手槍有著更大的殺傷力， 但同時也因其笨重的槍身而需要較長的時間瞄準， 特別是在水中擺動的時候。