8月4日下午， 委內瑞拉國民警衛隊在首都加拉加斯的玻利瓦爾大道舉行成立81周年慶典活動。 委內瑞拉總統馬杜羅出席了活動并發表了講話。 可就在總統演講期間， 幾架攜帶爆炸物的無人機襲擊了現場。 無人機的襲擊造成了7名國民警衛隊成員受傷， 不過總統本人在保鏢的黑色盾牌掩護下安然無恙。
據《波士頓先驅報》8月5日報道， 委內瑞拉內政部長內斯特稱， 兩架無人機向馬杜羅、他的妻子以及其他高層領導人發起襲擊， 每架都裝滿了1公斤C-4塑料炸藥。 內斯特說， 軍方設法用電子的方式令其中一架無人機撞毀，
8月5日， 委內瑞拉國防部長弗拉基米爾·帕德里諾·洛佩茲在國家電視臺播出的節目中說， 襲擊者的目的是將委內瑞拉最高領導層連同馬杜羅一起摧毀。 隨后， 委內瑞拉政府拘捕6名無人機襲擊事件嫌疑人， 其中1人涉及去年一座軍事基地受襲而被通緝， 另1人曾在四年前的反馬杜羅示威中被扣留。
委內瑞拉官方電視臺對閱兵式的現場直播畫面顯示， 馬杜羅在向軍隊進行演講時， 背景中出現了爆炸聲。 電視畫面還顯示， 爆炸發生后， 現場列隊的軍人以及觀摩的民眾一度陷入了混亂。
委內瑞拉國民警衛隊81周年慶典活動，
遭到無人機襲擊后， 受閱軍隊頓時作鳥獸散。
場面頓時亂作一團， 受閱官兵紛紛逃離現場。