1368年， 朱元璋建立明朝， 這是我國歷史上最后一個由漢族建立的大一統中原王朝， 也是當時世界上首屈一指的大國和強國。
提到明朝， 就不得不說一下當時的軍事武器了。 在明朝的軍隊中， 士兵們裝備的武器制作十分精良， 以至于后來的清朝用了三百年的時間都沒能將其超越。
明朝時期， 軍隊已經在大規模使用火器了。 明成祖朱棣登基后， 特設神機營， 而這個機構主要就是為了培養和訓練士兵使用各類火器。
在當時的明朝軍隊中， 有一種殺傷力極大的火器， 名曰“萬人敵”。 這種武器實則是一個中空的大鉛彈，
還有一種神器有點像現代火箭的雛形， 它的名字很玄幻， 名為“神火飛鴉”。 是一種外形類似烏鴉， 內部填充火藥的炸彈發射裝置。
不過， 雖然明朝擁有著很多先進的武器裝備， 但仍然沒有扛過清兵的攻打。 最終清兵取得天下， 坐享其成。 但由于清朝時期的閉關鎖國政策， 導致這幾百年的時間里， 我國再也沒能創造出先進的火器裝備， 最終落后于西方國家幾百年。