上世紀50年代末60年代初， 蘇聯研制了RPG-7式40mm火箭筒,該火箭筒能發射超口徑火箭彈， 在RPG-2式的基礎上改善了筒身結構， 增加了主用光學瞄準鏡和火箭增程發動機， 在1966年徹底取代了RPG-2式， 成為步兵班的制式反坦克武器， 除了蘇軍外， 它還大量裝備于華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。 因為大量的使用規模， RPG-7于AK-47被并稱為“二十世紀人類武裝力量的象征”。
RPG-7在全球的火熱讓我國也看到了甜頭， 于是我國對其進行了仿制， 研制出69式40毫米火箭筒， 該火箭筒配用85毫米超口徑空心裝藥破甲彈，
不得不承認， 雖說69式火箭筒仿制于RPG-7， 但它仍不失是中國的一代經典火箭筒， 它為增強新中國的國防實力起到了重要的作用， 在實戰中它也取得了輝煌的成績， 在上世紀70年代的中國對越自衛反擊戰中， 用它中國軍人輕松摧毀越軍碉堡、坑道、掩體， 受到了戰士們的一致好評， 163師班長蔣榮偉連續發射了10枚69式火箭彈， 摧毀了炮臺的9個火力點， 立下一等功。 因為其強大的性能， 人們還給它起了一個好聽的外號——“步兵之矛”。
對于69式火箭筒， 我們如今只有“廉頗老矣”的感慨， 但美軍對它可不是這樣的感情， 美軍士兵一提起69式火箭筒這款“古董”級的武器就會感到十分的厭惡， 十分的不待見， 這又是怎么一回事呢?原來， 因為美軍全球打擊的計劃， 在如今各國戰場上都有美軍身影， 面對裝備精良， 武器先進的美軍士兵， 非洲、中東等國的士兵顯得拙荊見肘， 于是， 它們想方設法的弄來了廉價且威力巨大的69式火箭筒， 用它把美軍士兵打得哭爹喊娘的。 這樣窘迫的經歷又怎能讓美軍士兵待見69式火箭筒呢?畢竟， 對于美軍士兵來說， 只有美國的武器裝備才高大上， 其它國家的都很low， 更別提上世紀六七十年代的產物了。