眾所周知， 明朝推翻了蒙古人的統治， 建立了一個新的王朝。 但四個汗國還在那里， 他們都與當時的明朝是敵對的。 在中國古代， 只要是漢、唐、元、明、清等統一的朝代， 其綜合國力就遙遙領先于其他朝代。 但不可避免的是， 一些國家敢于挑釁古代中國， 所以古代的中原王朝也會利用閱兵來展示其軍事力量， 其目的就是為了震懾敵對國家， 震懾小國從而對明朝俯首稱臣。
1418年， 也就是永樂16年， 許多國家以600多人的群體來到明朝， 包括大約20個國家。 為了展示明朝的力量， 朱迪親自下令數千名精銳騎兵護送特使前往大明邊境的軍事重鎮，
這次閱兵， 包括著名的神機營和五兵營在內的10萬名明軍也出現在閱兵過程中， 重點表演了所謂的騎兵圍城技術和步兵進攻技術。 這些先進武器的使用和使用使所有的大使和部長們在閱兵式結束后感到驚奇。 所有的國家都爭先恐后地與明朝建立外交關系， 20多位特使俯首低頭。
根據史料記載， 即使是當時對明朝懷有敵意的提莫帝國的使者， 也向永樂皇帝鞠躬， 表示他們完全臣服于明朝。 坦率地說， 永樂皇帝的閱兵是非常有效的。