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不使用火藥為動力的武器統稱為冷兵器, 一般完全以人力或畜力為動力。 有的冷兵器設計巧妙, 即使不使用火藥也可以把武器投擲到近千米以外的地方, 如果單純以威力評判, 那它們就是最強大的冷兵器。 床弩是中國歷史上最具代表性的大威力冷兵器, 它的尺寸和一般弩相比非常大, 只能多人操作, 有的上弦還得依靠牲畜。 床弩最早出現在戰國時期, 以齊射的方式布陣和作戰。 漢朝時床弩開始大規模普及, 在諸多史料中出現。
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床弩的結構和一般弩差異較大, 它的弩架上安裝了多個弩弓,
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和床弩一樣, 中國最早的投石機也出現于戰國, 一根炮梢固定在架子上, 一端有皮套, 用來放入石塊, 另一端連著很多根梢(繩子), 以便于人力拉拽。 據記載, 最大的投石機有十三根梢, 一共需要500人。 投石機的射程沒有床弩高, 但動能大得多, 因此是古代世界最強大的攻城武器。