在二戰的時候， 很多戰爭打完后， 士兵都不敢去清理戰場， 因為在很多地方， 都被敵人埋下了地雷， 所以他們為了避免自己被無意炸傷， 都會戰斗結束之后， 補上幾槍就離開。
但是到了現在， 武器研究不斷更新， 我國研究了一部掃雷車， 掃雷車長相比較怪異， 是有著很多微波天線的裝甲車， 他是利用微波技術， 在電磁的環境下查出地雷， 并且能夠快速的移除地雷
不被炸傷。 而且這些微波天線距離雷車距離控制的很好， 就算是無疑中， 地雷被引爆了， 那么這些微波天線也沒有什么事。 我國的這種微波掃雷車是世界上首架微波掃雷的裝備，
現在我國對此技術又加以改善， 研究了新型的掃雷清障車“和平精靈”而且在維和戰隊中加以應用， 他可以克服在不同環境下的掃雷問題，
不到半小時就能將十幾種地雷挖出。 而且這種武器裝備還獲得了估計人道主義的資格證， 這是對我國掃雷車的一種肯定， 在今后， 應該還會有更先進的掃雷車得以研發出來。