航天火箭发射后，上升阶段怎样控制倾斜度？两样法宝了解一下

航天火箭發射后， 由于地球自轉原因， 上升階段箭身會自然傾斜。 想要保證發射成功， 必須能讓火箭自己能夠糾正這個傾斜度， 否則火箭會越來越偏， 直至劃道弧線墜毀。 目前的火箭都有強大的推力， 要能夠實現飛行姿態的自控， 必須讓火箭能夠定位自己的空間飛行位置， 并且能夠調整自己的姿態。 現在的火箭都是多級的， 那每一級火箭段都得有調整設備。 這樣才能保證火箭升空能順利成功。 反之， 有一級姿態調整失敗， 整個發射就失敗了。

要想火箭筆直的升空， 必須保證其姿態調整能有效，

發射時不傾斜。 這個調整主要靠火箭自身的發動機。 航天火箭采用的不是一般的發動機， 不僅提供推進力， 還能調整推力方向。 火箭升空后， 情況是復雜的， 不僅有地球自轉影響， 還有水平方向的風向氣流影響。 這些都會產生微小的傾斜角度， 火箭的噴口是可以輕度四向轉動的。 在高速推進的過程中會根據產生的角度變化而相應轉動給予補償。 這種可轉結構對密封有影響， 所以后來又使用了定向噴口， 用內部格柵來控制噴射氣流的轉向。

至于感知自己姿態， 就要靠陀螺儀了。 陀螺在高速旋轉時與地面保持水平垂直， 用陀螺的自旋穩定， 可讓火箭在升空時姿態感知姿態， 并進行調整。 當火箭飛行軌跡有偏差時， 因陀螺自轉軸的會一直保持恒定不變，

但底部平面基座會產生相對于陀螺的轉角， 傳感器將這個轉角轉換成電勢差， 通過火箭機載計算機的計算， 得出誤差， 再控制發動機噴口糾錯。 就可以保持穩定的飛行。 這是可以兩用的技術， 當用于彈道導彈時， 其積累的誤差值就換算成誤差圓周率。