對于輪式突擊炮這種裝備， 意大利軍隊發展的比較早， 在80年代已經開始列裝綽號為半人馬座的配備105毫米主炮的8輪戰車， 這種裝備也被稱為是坦克殲擊車。 因為其配備主炮本身就是坦克炮， 所以對付坦克目標也是沒問題的， 當然這個口徑也只能對付二代或是二代半坦克。 目前這款戰車已經服役超過30年， 而如今105毫米的主炮再對付現在的新型坦克已經是力不從心， 因此意大利軍隊開始換裝全新的戰力強化的半人馬座II型坦克殲擊車， 該車配備了更大的120毫米口徑主炮， 基本與主流坦克保持一樣的打擊威力，
據防務新聞7月27日消息：意大利陸軍簽署了一份價值1.59億歐元的合同， 以采購10 輛Centauro II輪式坦克殲擊車， 這是計劃中的136輛全新戰車訂單的第一檔。
由意大利公司萊昂納多和依維柯組成的財團制造的Centauro II比意大利軍隊早先裝備的Centauro坦克殲擊車更快， 更強大， 更有保障。
全新的戰車重量也猛增， 達到30噸級別， 另外CentauroII配備了120毫米主炮， 數字通信系統還有720馬力發動機， 也被意大利方面稱為輕型坦克， 這款戰車可以補充意大利陸軍新建的中型戰斗旅中裝甲部隊力量， 可以配合公羊主戰坦克進行作戰。
增強型數字化系統意味著CentauroII可以更好地利用Freccia的數字功能， 新的發動機為該車的每噸重量提供了24馬力，
意大利的將軍們認為新款CentauroII要比傳統坦克更輕， 更靈活， 但是更具有相同的破壞力。
新款CentauroII的八個車輪也使其更適合維修作業， 而不像履帶式車輛那樣維護難度高， 另外車輪也比Centauro型更遠離車身， 使其更加穩定。 這種新設計可以在遭遇地雷攻擊時， 讓爆炸力擴散行程增遠減少對車體的破壞程度。
CentauroII戰車的生產商是意大利的Iveco-Oto Melara財團（CIO）這家企業成立于1985年， 依維柯和Oto Melara分別擁有50%股份， 而現在這家企業是萊昂納多的一部分。
萊昂納多說， 它負責車輛的炮塔， 包括觀察， 目標和通信系統， 并負責1.59億歐元的合同中的9200萬歐元。
Centauro 2 坦克殲擊車基本性能：
火力：120毫米44倍徑火炮， 可發射北約標準全裝藥炮彈，
配有7.62毫米同軸機槍和12.7毫米機槍的遙控武器站。
發動機：720匹馬力。
最高速度：公路100公里/小時。
車重：標準狀態25.4噸；配附加裝甲約為30噸。
乘員：4人。
配備全景車外攝影機、激光測距儀、干擾/煙霧彈發射器、GPS。
防御：加裝附加裝甲后炮塔正面可以抵擋40mm APFSDS， 應當不低于此標準， 全車均可以抵擋14.5mm重機槍。
目前來看， 意大利還沒有對公羊坦克進行下一 步升級或是更新計劃， 本身對于意大利多山地形， 坦克這種過重的主戰裝備確實也不如輪式戰車機動性好， 不過對于輪式戰車重型化來說， 對于遠程部署會更加困難一些。