在一些古裝影視劇中， 經常會聽到“統帥三軍”或“三軍聽令”之類的話， 我們知道現代三軍所指的是陸軍、空軍、海軍， 不過古代并沒有空軍技術， 那這“三軍”又是指代什么呢？
“三軍”最早起源于春秋時期， “軍”是當時最大的編制單位， 一“軍”人數基本在一萬兩千五百人左右。
“三軍”指的是軍隊中的前軍、中軍、后軍。 前軍一般是指先鋒營， 負責開路、進行戰前偵察；中軍是指軍隊統帥所在的作戰兵種， 一般為步兵和騎兵；后軍也就相當于今天的后勤部隊， 主要負責軍隊的物資。
不同朝代對“三軍”的叫法不同， 晉國三軍稱為上、中、下三軍；楚國三軍稱為左、中、右三軍，
在有的史料記載中， “三軍”也會用來代表兵種， 指代步兵、騎兵、車兵三大兵種。 步兵通常攜帶各種兵器和盾牌， 是作為軍隊主力來使用。 剩余兩種兵種隨著時代的進步逐漸被取代。