二戰后, 德國分成東西兩德, 戰后開始限制較嚴, 德國不許研制裝備大中型軍艦和潛艇。 所以聯邦德國的海軍都是以巡邏艇快艇一類的為主。 雷申造船廠是主要的生產商, 由于專門生產小型艇, 聯邦德國逐漸成為世界上可設計制造最優魚雷艇與快艇的國家。 導彈的出現使后來制造的快艇基本全部導彈化, 而且戰后德國海岸線非常有限, 且海軍只是防御性為主的目的。 所以只有少量驅逐艦和導彈快艇。
聯邦德國制造裝備過2種導彈艇, 第1種是143信天翁級。 第2種是改進型143A獵豹級。 143型1972年開始制造,
143系列可提供有限的火力掩護, 當年的作戰思想是讓其纏住蘇聯軍艦, 不讓其沖出海峽, 等待北約援軍。 143導彈艇排水量390噸, 航速32節。 艇的艏艉各有1門76mm主炮, 2座雙聯裝飛魚反艦導彈, 可選裝2座3聯裝533mm魚雷發射架。 143A排水量增加到400噸, 航速35節。 2型快艇船型基本一致, 只是武器設備上略有不同。 143A型增設拉姆防空導彈系統, 去除艇艉76mm炮。 蘇聯解體,