有很多人認為, 兩次鴉片戰爭的失敗, 主要原因是當時中國軍隊武器落后, 而英國和法國侵略軍則依靠著堅船利炮, 以及先進的滑膛槍取得了勝利。 實際上, 在鴉片戰爭中, 給蒙昧的清朝官員和軍隊極大震撼的不是英軍的艦炮和排槍, 而是英軍的刺刀和火箭, 很多清軍臨死前也沒搞明白為何拼刺刀耍冷兵器也打不過英軍, 沒搞明白那種恐怖的火箭是何方神圣。
中國人早在宋代就發明了火箭武器, 但中國古人的很多偉大發明只是名字挺好聽, 實際效果要靠情懷。 原始的火箭武器到了明代和清代時期,
到了17世紀, 歐洲的軍事進步超過了東方, 歐洲軍隊尤其是法國軍隊改良了炮兵作戰理論和戰術, 標準化的炮兵作業開始面世, 身管火炮得到大發展。 到了18世紀末, 歐洲人認識到采用集束發射的火箭炮在戰場上能夠發揮巨大作用。
1799年, 英軍在征服印度邁索爾的戰爭中,
康格里夫火箭最初裝備給海軍, 供海軍炮兵和陸戰隊從軍艦或專用的火箭舢板上發射, 之后又裝備陸軍騎兵炮部隊, 組成獨立的火箭炮連。 1807年英國皇家海軍攻打哥本哈根, 英軍的艦隊向哥本哈根發射了兩萬多枚康格里夫火箭,
在1840年的第一次鴉片戰爭中, 英軍每次重要戰斗都使用康格里夫火箭, 攻擊清軍的炮臺和綠營步兵陣, 焚毀沿海城市。 1841年1月, 英軍用康格里夫火箭攻陷了廣州沙角、大角炮臺。 1841年10月, 英軍登陸部隊攻陷鎮海和寧波時, 清軍曾記述“火箭齊發, 飛騰如雨, 處處延燒”。 在第二次鴉片戰爭的大沽炮臺和通州八里橋之戰, 康格里夫火箭也大規模應用,
在兩次鴉片戰爭中, 清軍也使用過傳統的中式火箭, 不過在康格里夫火箭炮面前顯得原始又落后。 清軍的火箭武器種類繁多, 既有大號的單發“竄天猴”, 也有火籠箭、九龍箭、一窩蜂等集束火箭, 這些玩意兒都是清朝繼承前明的, 其結構和使用方式和《武備志》所載的無異, 至于效果嘛, 就是大號竄天猴。 火箭十發能有三五發落在期望目標周邊直徑幾百米的圓里。 開玩笑的說:“清軍的火箭靠祭天和算卦來測彈道, 所以只能大致預測是朝前發射還是朝后發射,
直到二戰前的三十年代, 德國蘇聯和美國等主要軍事強國開始研制現代化的火箭炮。 現代意義的火箭炮面世時間比身管火炮晚的多。 直到1939年, 世界第一門具有實戰意義的現代火箭炮, 蘇聯的BM-16-16型16聯裝喀秋莎火箭炮才開始裝備蘇聯紅軍。 從此火箭炮在世界戰爭中發揮了重大作用。