在短暫的潛艇發展史上有不同的潛艇構型與設計, 但是如果問起潛艇最害怕什么?從設計師到潛艇兵都會咬牙切齒的給出答案:飛機。 從一戰二戰開始, 在淺水中航行的潛艇都很容易被天空之中的偵察機一眼發現, 即使現在科技發達, 潛艇可以在較深的海域中航行, 飛機投放的拖曳雷達仍然可以極為容易的發現潛艇的蹤跡, 所以潛艇的防空力量發展迫在眉睫。
而如何將防空導彈裝上潛艇呢?從上世紀70年代到現在一共有三種不同的方式:第一種是英國人早期使用, 把單兵防空導彈放在潛艇中,
第二種以德法意共同研制的“海神”防空導彈系統為代表:潛艇頂部發射管或魚雷發射通道開啟, 導彈投放后啟動火箭發動機沖出水面, 打擊空中飛行目標。 優點是非常迅速就能擊破空中來敵, 但是缺點也是致命的——導彈的火箭發動機在水中形成的大量煙霧氣泡和導彈沖出水面的位置簡直就是把潛艇本身方位暴露給了敵人。
第三種則特別有意思, 代表為德國“獨眼巨人”潛空導彈, 其特殊設計可以讓其先從潛艇中利用水下推進器航行到原理潛艇的位置,