太極拳的手型主要有以下三種：拳、掌、勾。
拳：五指卷屈、自然握攏， 拇指壓在食指、中指第二指的指節上。
掌：五指微屈分開， 掌心微含， 虎口成弧形。
勾：五指第一指節自然捏攏， 屈腕。
在練習中， 各種手型都要求用力自然， 切忌僵硬。 握拳不要過緊；掌指不要僵直也不要鬆軟；勾手腕部保持松活。
值得一提的是， 由於太極拳的流派風格各異， 所以對拳、掌、勾的要求也有一些不同， 尤其是對掌型的要求有比較明顯的差異。
正雷太極書院張晉僖老師拳照
陳式太極拳的掌型一般要求四指自然併攏， 大拇指伸直內扣，
太極拳的手法較多， 在太極拳套路中經常出現的， 一般有以下幾種：
掤：前臂成弧線， 由下向前方棚架， 橫於體前， 掌心向內， 高與肩平， 力點在前臂外側。
捋：兩臂微屈， 掌心斜相對， 前後距離約是肘至腕部， 兩掌隨腰的轉動由前向後劃弧至體側或體後。
擠：後手貼近前手的前臂內側靠腕部， 兩臂同時向前擠出；擠出後兩臂撐圓， 高不過肩， 低不過胸， 著力點在後手指和前手的前臂。
按：兩掌同時由後向前推按；按出後， 手腕高不過肩， 低不過胸， 掌心向前；臂微屈， 肘松沉。
中拳：拳從腰問旋轉向前打出， 拳眼向上與胸平， 肘不僵直， 力點在拳面。
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栽拳：拳由上往下栽打；拳面向前下方，
撇拳：拳從上向前撇打；拳心斜向上， 高與頭平， 著力點在拳背。
抱掌：兩掌心上下相對或稍錯開， 在體前或體側成抱球狀， 兩手在腰與肩之間， 成弧型， 沉肩墜肘。
推掌：掌從肩上或胸前向前推出， 掌心向前， 指尖向上， 高不過眉， 臂微屈， 肘部不僵直。
穿掌：掌沿另一手臂或大腿內側伸出。
雲手：兩手在體前交叉向兩側劃立圓， 兩掌在劃圓中翻轉擰裹。
正雷太極書院張晉僖老師拳照
采：掌由前斜向下捋帶。
捌：掌向斜外側撕打。
肘：前臂豎于體前， 向外側旋轉擋打。
靠：肩、背或上臂向斜外發力。