深海不似陸地那般視野開闊、方向明確， 而且為了確保潛艇及艇內人員的安全， 除非萬不得已， 否則很少會在海里打開艙門。 此時想要準確了解海里的情況， 就要借助聲吶測繪。
聲吶測繪是潛艇的一種導航模式， 其原理類似于蝙蝠。 首先是通過潛艇上安裝的設備發出聲吶， 當聲吶遇到障礙區時會被發射， 這時接收器就會接收到信號， 艙內人員按照聲頻所發射的時間就可以確定海底環境。 但這種方法的干擾較多， 例如海水的溫度、海里的鹽度等等， 這些都會影響到聲吶的接收。
除此之外， 作戰時如果打開聲吶，
海軍最常用的方法還是按海圖航行。 地圖是陸地上常用的引路工具， 也是比較古老的方式， 現在大多被電子地圖所取代。 但在訊號薄弱的地區， 地圖依然是最有效的工具。 在海底所用的地圖稱為“海圖”， 這是常見的慣性導航。
海圖是由海軍部專門研制的， 包括海底的形貌特征、溫度場、鹽度等各種情況。 海圖會在航行時發放到海軍手中， 以便在深海航行時能精確定位。 但大海變幻莫測， 手工繪制的地圖難免會存在誤差， 一定程度上也會為航行帶來困難。 然而我們的海軍常年待在海底為我們筑起一道安全的防線，