AVN項目即， Avangard（也稱為Objekt 4202， Yu-71和Yu-74）是俄使用Scramjet發動機開發的高超音滑翔飛行器， 可通過UR-100UTTKh， RS-26 Rubezh和RS-作為MIRV有效載荷攜帶。 可達到20馬赫的速度， 能夠在飛行中進行尖銳的高規機動使其“對任何導彈防御系統都絕對沒有被擋下來的可能”。 根據俄指揮官謝爾卡夫上校的說法， 該系統的測試工作已經完成。 Avangard將于2018年底或2019年初投入運營。 俄在2018年3月1日在聯邦議會中宣布， 該武器的測試現已完成。 據稱， Avangard “像隕石一樣， 像火球一樣”。
它的聲稱射程超過2,000公里（1,200英里）， 速度為20馬赫， 并且能夠在飛行的每個階段執行規避動作。 它可以攜帶常規和核彈頭，
該導彈旨在瞄準構成威脅的目標， 并摧毀NAT防御系統和防御艦艇以及靠近俄邊境的陸地物體， 如羅尼亞境內的一個。 它旨在克服2018年以來任何已知的美國空中或導彈防御系統， 包括MIM-104， 終端高區防御盾作戰系統。 導彈第一階段可能與9K720伊斯共用， 導向部分專門為這枚導彈。 它能夠攻擊諸如航母艦之類的固定和可移動目標。 導彈在發射后幾秒內加速到高超音速， 并在飛行軌跡的各個階段進行機動， 以逃避敵方導彈防御。 第一支武裝的作戰部隊于2017年12月在俄南部軍區成立。 MIG-31K作為AVNKinzhal導彈裝載的攻擊機，
范圍估計為135至270海里（155至311英里; 250至500公里）， 半彈道軌道高達400海里（460海里; 740公里）;平均射程約為400-450公里（250-280英里; 220-240海里）。 根據國有媒體報道， 最長的航程為540海里（620英里; 1000公里）并且抗干擾。 它使用跟蹤SAM系統， 能夠摧毀飛機， 直升機， 導彈， 航空炸彈， 小空襲武器， 可以在飛行途中改變方向。 具有很高的抗擾能力， 除了被動操作模式外， 它還可以配備額外的雷達。