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火箭筒是一種發射火箭彈的反坦克武器， 主要發射破甲彈， 也可發射火箭榴彈或其他火箭彈， 用于在近距離上打擊坦克、裝甲車輛、步兵戰車、裝甲人員運輸車、軍事器材和摧毀工事。 作為一款簡單便攜的武器， 火箭筒在其誕生后短短數年內便得到了廣泛的運用， 這其中就包括東瀛的島國日本。
（美軍的巴祖卡火箭筒， 世界上第一款單兵反坦克火箭筒）
日軍一開始對單兵反坦克武器并不上心， 直到太平洋戰爭爆發時， 日本陸軍的武器庫里面也僅僅只有一款性能低劣的九九式反坦克手榴彈，
（德國的RPzB43型反坦克火箭筒， 是日軍同類產品的原型）
1943年， 德國潛艇送來了反坦克火箭筒的樣品和技術資料， 日軍這才開始真正的投入到單兵反坦克武器的研究中， 一開始進展很順利， 仿制只是本質個帶擊發器的鋼管的火箭筒沒什么難度， 但是在火箭彈上卻遇到了難點， 由于日本火藥工業技術低下，
（日本的試制火箭筒）
由于日本人身材矮小， 出于體力的考慮， 日軍又把火箭筒的口徑給改了， 從88毫米變為了70毫米。 這亂改口徑最直接的影響就是威力大打折扣， 從德國原型的200毫米直接降低到了80毫米， 這不僅僅是“打不準”更是“打不動”， 到了1944年， 日本終于把這款火箭筒量產， 生產交給了西日本的一些工廠生產， 到戰爭結束前造了3545具和54000發火箭彈， 而參考此時德國呢， 生產的火箭筒多達30萬具和兩百萬發火箭彈。
（被中國火箭筒擊毀的聯合國軍坦克）
不僅僅是生產， 裝備也很成問題， 由于美軍潛艇的進攻， 日軍甚至不敢向國外大量輸送武器彈藥了， 只得把這些火箭筒當成“本土決戰”的“利器”使用， 在最后在吃了兩發原子彈后投降后， 這些火箭筒也就成了無用的垃圾了。 但值得一提的是， 朝戰時， 中國曾仿造了日本火箭彈和發射筒， 定名為“五一式火箭筒”。 當時是1950年11月， 沈陽兵工廠找出了日軍的四式90毫米火箭筒的圖紙和生產設備， 以此為基礎僅僅2個月就開始生產國產51式90毫米火箭筒， 1951年3月， 就發到戰場測試。
日本四式90毫米火箭筒。
一般傳說51式是仿造美國超級巴祖卡， 其實兩者完全不同， 甚至中美第一次交戰發生在10月25日的第一次戰役，