如今， 全球衛星導航的格局， 從美國GPS一枝獨大， 已演變為美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國“北斗”（BDS）和歐洲“伽利略”四大全球導航衛星系統四足鼎立時代。 這四大系統建成后覆蓋全球， 所以稱為全球衛星導航系統（GNSS）。 區域系統還有日本的準天頂系統和印度的區域衛星導航系統。
軍事專家介紹稱， 在中國北斗系統研發前期， 曾經經歷十分艱難的階段。 中國缺乏相應的技術儲備， 當時歐洲要搞伽利略衛星導航， 衛星導航是個十分燒錢的工程， 歐盟想找合作伙伴加入。 中國因為北斗研發艱難， 于是一拍即合， 投入了3億歐元（約23億人民幣）的定金。
這不僅涉及到中國在伽利略系統里的份額問題， 也關乎到中國的核心利益。 中國最終決定自主研發北斗， 但是3億歐元的定金歐洲認為是中國違約沒打算歸還。 目前歐盟的伽利略衛星導航， 由于資金和各歐盟國之間的關系， 何時成型這都是一個大大的問號， 而我國的北斗衛星導航系統現已發射32顆衛星。
關于四足鼎立的時代， 2020年是一個很重要的轉折點， 因為GPS將完成現代化， GLONASS將完全復蘇， 北斗將建成全球系統， 伽利略正按計劃完成建設。 到那時， 將是一個“四家爭鳴”的導航時代， 圍繞地球將有140多顆導航衛星， 在任何一個戶外地點， 都能觀測到幾十顆衛星。