《亮劍》中魏大勇是李云龍的第一任警衛員， 他本來是中央軍的一名班長， 在忻口會戰中被俘虜， 在逃出戰俘營之后被趙剛所救， 成為了趙剛的警衛員， 在獨立團進攻李家坡的時候， 因為在戰場上表現優異， 被李云龍所看重， 從趙剛的身邊要了過來， 做了自己的警衛員。
魏大勇跟隨著李云龍南征北戰， 不僅立下了赫赫戰功， 殺死了日軍旅團的少將旅團長， 還對李云龍的生活非常的照顧， 經常幫李云龍準備吃的和汾酒， 雖然他有時候也會偷喝， 但都是在比較富足的情況下， 數次救下了李云龍的命，
第二任警衛員段鵬是李云龍和和尚大鬧河源縣的時候招攬來的， 段鵬的手上功夫也十分的了得， 對李云龍也非常的敬佩， 但是跟和尚比起來， 魏大勇要比段鵬更加的機靈， 知道揣摩李云龍的心思， 而且由于部隊擴張的原因， 段鵬很快的就升任偵察連的連長指揮部隊作戰去了。
在李云龍做了代理 軍長之后， 段鵬更是成了團參謀長， 但因為生活作風問題差點被記大過處分， 還是李云龍一手壓了下來， 李云龍的第三任警衛員就是這位陳曉春了， 陳曉春是個本分的人， 脾氣也非常的倔強， 因為剛參軍不久， 加之之前沒有怎么照顧過人，
在李云龍想要追求田雨的時候， 更是一直起拖后腿的作用， 讓李云龍非常的無奈， 所以說李云龍的第一任警衛員魏大勇除了在戰場上一心只想著殺鬼子之外， 其他時候還是非常靠譜的， 而第二任警衛員段鵬在魏大勇的調教下， 做的也基本上還行， 但是第三任警衛員陳曉春就有些顯得不盡如人意了。