Daewoo Precision Industries K2突擊步槍由韓方防御用具開發部門署所開發， 由S＆T Motiv（前身為Daewoo Precision Industries）制造。 它目前是韓現在的武裝部隊的標準服役用途步槍。 K2能夠射擊和氣體操作， 能夠發射5.56×45mm的NAT和.223雷貢彈藥。 自從1984年通過以來， K2取代了Reblic Krea Ared Fores的M16A1突擊步槍。
它出生于1972年開始的步槍計劃。 最初的要求是7.62×51mm， 原因是大多數5.56×45mm彈不是在國內制造， 并且優先發放給前線， 所以足夠的數量是不適用于測試。 原型XB-1到XB-5類似于AR-15系列步槍， 有一些外部變化;設計人員嘗試使用盡可能多的M16組件以節省時省錢， 例如直氣沖操作， 瞄準具和護手。 到1976-77左右， XB-6原型為5.56×45mm， 改為長沖氣塞操作，
采用K2后， 近30年來槍幾乎沒有任何變化。 造成這種情況的原因有幾個：韓陸軍保持著冷式心態， 這種心態有利于坦克和大炮對抗過時的北方威脅， 從而減少了步兵武器和戰術現代化的資金和緊迫性; 自20世紀70年代以來， 制造商每年生產數以萬計的步槍， 而沒有對沒有要求升級的國內客戶的競爭， 沒有動力做出改變; 各種管理和所有權的變化造成了內部的混亂， 使得研究和開發變得困難。
為了增強國內吸引力， S＆T Motiv制造了K2C1， 它保留了K2的功能（包括卡口接線片）， 同時利用了K2C的升級， 包括平頂上接收器， M4型可調節槍托和可選的鐵路護手; 截至2016年， 它與前線部隊的服務人數不多。 部分由于導軌的螺釘連接方法， K2C1略重于原始型號（3.684千克（8.12磅）對比3.37千克（7.4磅））， 并且由于導軌過熱， 步槍提供的防護裝置無法“遵守當前訓練手冊”。