通常， 人們將能夠發射火箭彈的單兵便攜式反坦克武器叫作火箭筒， 使用火箭筒主要是用來在近距離打擊坦克、裝甲車輛、步兵戰車等， 當然火箭筒也可用來殺傷有生目標或完成其他戰術任務。 自誕生至今， 在各國范圍內的每次戰爭中， 都少不了火箭筒的身影， 由于其質量小、結構簡單、價格低廉、使用方便等特點， 因此在戰爭中發揮了巨大的作用。
根據資料顯示， 反坦克火箭筒最早出現于第二次世界大戰期間， 當時有兩種類型：一種是德軍所裝備的鐵拳反坦克火箭筒， 此武器是一種小型的預裝填無后座力炮，
這兩種早期的火箭筒， 是第一代實戰用的單兵反坦克火箭筒， 他們共同特點就是發射筒口徑小， 有效射程在100米內。 第二次世界大戰結束后， 20世紀50年代， 火箭筒得到進一步發展， 有效射程達到200～500m， 破甲厚度達300～400mm。 到了20世紀60年代， 隨著裝甲技術的進步， 促進了破甲技術、發射推進技術、高燃速推進劑和新材料的發展， 這使得第二代火箭筒得到迅速發展， 于是各國研制裝備了許多新型火箭筒， 如：中國的70式， 美國的M72， 法國的F1式， 比利時的RL-83式火箭筒等。
1970年代，
以如今人們的眼光來看， 第三代火箭筒仍不失為一款造型科學先進的大威力恐怖武器， 就是這樣的武器竟然被國產“神劇”給消遣了。 在之前層出不窮的抗戰神劇中， 我們見到了“手撕鬼子”、“包子雷”、“自行車飛天”等， 日本鬼子在這些劇中被虐得是不要不要的，