潛艇一般都是活動于水面以下的一種特殊的船， 依靠其在水底的隱蔽性進行攻擊。 潛艇的下潛深度一般在三百至六百米之內， 當然， 也有下潛深度很深的潛艇， 可以深達一千米。
那在水下的潛艇是依靠什么辨別方向的呢？電磁波嗎？不是的。 因為電磁波其實在水中的傳輸很有限， 傳播距離短， 信號衰減的很快， 傳播的信號丟失嚴重， 不適合潛艇定位。 那潛艇是如何導航的呢？
答案是潛艇依靠古老的計算方法來導航。 潛艇的初始位置已知， 然后根據艦艇上所配備的加速計和陀螺儀來計算潛艇的運動軌跡。
另外潛艇還可以通過水聲導航， 利用潛艇所具有的聲吶系統來測量位置。 聲吶是一種聲波， 不是電磁波， 所以可以通過聲吶測量位置。 當然， 要結合海圖才能實現。 聲吶負責描繪周圍的環境， 海圖表示已知的信息， 這樣可以對潛艇進行定位。 當然， 潛艇開了聲吶就容易被敵方發現， 暴露自己的位置。
當然， 在水面以下潛艇不好辨別方向， 但是潛艇也可以浮出水面再利用電磁波進行導航。 潛艇始終是要浮出水面的，