《亮劍》中魏大勇是李云龍手下警衛員， 他本來是少林寺的弟子， 因為戰亂參軍， 不僅槍法了得， 手上功夫也不弱， 是十分驍勇的一名戰士， 曾經多次救過李云龍的命， 參加過很多的戰斗， 李云龍甚至提出讓他當營長， 卻被魏大勇直接給拒絕了， 他覺得待在李云龍身邊當警衛員更好。
但是在和尚剛到獨立團的時候， 非常的傲氣， 雖然趙剛是他的救命恩人， 但是趙剛沒有選擇用報恩的方式讓他加入獨立團， 而他也想著回到中央軍中， 李云龍為了留下他， 先是試探他的身手， 之后又報出了自己的名字，
其實這里有一個細節就是魏大勇是忻口會戰被俘的， 而忻口會戰中坂田聯隊打垮了中央軍的兩個師， 魏大勇之前待的部隊二十七師就是被坂田聯隊擊潰的， 魏大勇一心想著報仇雪恨， 而李云龍在蒼云嶺突圍的時候， 擊潰坂田聯隊， 擊斃坂田聯隊長， 在晉西北一戰成名。
魏大勇之所以要回中央軍， 也是為了打鬼子， 而在李云龍的獨立團可以更好的打鬼子， 所以魏大勇就放棄了回中央軍的想法， 選擇了加入獨立團， 在這樣一位優秀的指揮官的帶領下， 魏大勇相信自己的抱負可以得以施展， 之后在李家坡之戰中， 因為表現出眾被李云龍看上，
魏大勇跟了李云龍之后， 屢建奇功， 在伏擊日軍觀摩團的戰斗中， 與日軍的少將殊死搏斗， 最后一槍捅死了日軍少將， 在辛莊突圍之后， 背著李云龍躲過了日軍的追擊， 與段鵬一起保衛李云龍的安全， 可惜在抗戰快要勝利的時候在送信的途中被土匪殺害， 讓李云龍心疼不已。