在中國歷史上， 最大的矛盾就是中原王朝和草原部落的戰爭， 但是中國由于儒家思想的普及， 很多人都不是天生打仗的， 各國王朝除了規定的防守部隊之外， 為了對付草原部落， 還有自己的殺手锏， 那就是弓弩。
一般游牧民族擅長騎射， 中原王朝的知道自己是比不過的， 就算能訓練一支訓練有素的部隊但是箭法終究是差了一點， 但是中國古人講究的是智慧， 于是發明了弓弩， 弓弩的出現一度成為騎兵的克星。
最早將弓弩用到大規模戰爭中的是2000年前的秦軍， 這支部隊使用的弓弩達到幾十種，
那么秦軍這么厲害， 弓箭可以達到幾百步呢？一般后世來說， 弓弩只能達到70米的距離， 但是秦軍的射程甚至超出300步之外， 這是什么原因呢？
根據兵馬俑出土的秦軍弓弩來看， 蹬腳弩的威力和射程是最遠的， 因為要使用雙腳才能將弓弩撐開， 難怪威力會那么大， 后世之中的諸葛亮也發明了一種諸葛連弩， 一次性可以射擊10發弓弩， 一度成為曹軍的噩夢。