在人們的印象中， 95式自動步槍名頭甚大， 只因它是解放軍、武警的制式步槍， 同時也因它那獨特的5.8mm口徑， 據悉， 5.8毫米彈藥可在100米內擊穿8毫米鋼板并仍帶微弱殺傷力， 殺傷力大。 很多人以為95式是我國首款小口徑步槍， 其實不然， 在它之前我國還制造了一款5.8mm的小口徑步槍， 它就是87式自動步槍， 一款大多數人不知道、生不逢時的小口徑步槍。
早在1978年我國就已經正式決定將來會采用5.8mm口徑的小口徑自動步槍， 但由于某些原因， 我國制造了81式自動步槍， 該槍采用成熟的設計， 作為一種過渡型武器使用， 但通過實戰證明，
87式步槍在結構和外形上對81式步槍有一定的繼承和發展， 在內部結構方面基本一致， 自動機和發射機結構也基本相同， 也采用活塞短行程自動原理， 口徑改為5.8mm， 除此之外， 87式步槍在制造材料上做了很大的改進， 首次使用了工程塑料和鋁合金材料， 其中上、下護手及握把為塑料件， 槍托為鋁合金外覆工程塑料，
87式步槍， 后坐力低， 采用的5.8mm的子彈有助于快速連擊使得敵人行動受阻， 即使穿著防彈衣， 被其打中也會痛暈， 據悉， 它的停頓程度約是美制M4系列的兩倍。 此外， 該槍配有多用途刺刀。 本來作為一款優異的步槍， 它有望成大量生產服役， 但是由于當年國慶閱兵需要， 上級決定將87式步槍改變外形， 參加“國慶閱兵”， 具體要求是：在保持87式步槍性能和內部結構不變的條件下， 外形要與81式步槍有較大變化。 結果導致該槍穩定性不足， 于是在后來被95式取代了。