根據寶寶的腸胃適應能力發展， 輔食的添加也要講究一定的順序， 而且要注意抓住食物形狀改變的關鍵期。
輔食的添加順序
應該按照穀物——蔬菜——水果——動物性食物的順序進行添加。
例如， 應該先添加米粉， 其次應該添加蔬菜汁(蔬菜泥)， 然後再是果汁（果泥）， 最後再添加動物性食物。
動物性食物的添加也有一定的順序， 應該按照蛋黃泥、魚泥、肉泥、全蛋、肉末的順序添加。
寶寶的消化系統還沒有發育完全， 如果打亂添加順序， 會加重寶寶的腸胃負擔， 影響食物的消化和營養的吸收， 甚至會影響免疫系統的正常功能。
及時轉換食物的形狀
寶寶不能一直只吃泥糊食物， 長期吃流質食物， 寶寶的咀嚼能力、臉部的肌肉都得不到鍛煉， 會對以後自己吃飯甚至是說話都造成障礙。
我們一般將輔食餵養分為整吞整咽期、用舌搗碎期、牙床咀嚼期、自由咀嚼期四個階段， 這四個階段的劃分也是根據寶寶發育情況設定的。
大部分寶寶在5、6個開始長牙， 食物的形狀逐漸從泥糊過渡到有顆粒感， 以用牙床能碾碎為宜。 食物的性狀要和寶寶的牙齒程度想匹配， 雖然要增加顆粒感， 但也不能操之過急， 寶寶還不能自由咀嚼的時候， 無法徹底磨碎食物， 餵食小塊的食物既不能很好的消化， 又容易嗆到。
一般來說， 小塊的固體食物應該在10個月以前引入，
要訓練寶寶的咀嚼動作
吸吮能力是天生的， 但是咀嚼能力可不是天生就會的， 而是需要後天慢慢學習的。 添加輔食的過程不僅是補充營養， 同時也是在幫助寶寶練習咀嚼的能力。
大部分寶寶4-6個開始長出第一個門牙， 門牙只能啃食物， 不能咀嚼食物， 在磨牙長出之前寶寶有咀嚼動作但並沒咀嚼效果。 不過， 在寶寶還沒有長出磨牙前， 媽媽就應該開始訓練寶寶的咀嚼動作。
當寶寶吃輔食的時候， 媽媽的嘴裡也吃些東西， 並用誇張的動作給寶寶示範咀嚼是怎麼一回事， 這樣慢慢地寶寶就會明白原來嘴裡的食物是要嚼的。