美國波士頓動力公司研發的四足仿生機器人自誕生以來備受關注， 特別是“大狗BigDog”在網上發布的視頻中， 美國科研人員一腳踹向機器狗， 機器狗通過幾個靈活的交叉步調節， 很快保持住了平衡， 讓人震驚。 要知道， 平常大家司空見慣的挖掘機或者大型工程機械， 都是使用液壓系統， 動作慢， 反應遲鈍。 但是“大狗”也是由液壓驅動， 受到的沖擊更大， 反應卻非常靈活， 這顛覆了人們對液壓系統的認知概念。 波士頓動力在2004年第一代的“大狗BigDog”研發完成后， 2006年播出視頻， 引起了轟動。 它可以上25度坡， 下35度坡， 2008年實現了領航員模式（遙控或自動跟著人走），
軍事專家陳忠告訴記者， 2010年后實用化的升級版本LS3問世， 可以馱150千克， 已經是重載四足機器人， 和牛或馬的重量差不多大了。 同時“大狗BigDog”也沒有停止發展， 除了加裝激光雷達外， 2013年“大狗BigDog”又加了一個機械臂， 靜態環境下機械臂能抓取或投擲重物， 并在重物甩出去的一剎那還能保持穩定和平衡， 并有相關演示視頻展出。 實際上， 我國的四足機器人在早期與美國相比差距巨大， 大部分人對我國四足機器人的研究持悲觀態度。
但也有人不信邪， 提出“我們也要搞出具備高動態平衡能力的面向野外應用的四足平臺”， 但大多數人還是認為這是不可能完成的事情，
最后山東大學獲得第一名， 被專家組評價為唯一的“出色地完成了各項研究任務”的項目， 并獲得863計劃二期和國家自然科學基金的支持 。 從最新公布的視頻來看， 山東大學研制的四足機器人已比較完善， 能夠爬上30度的斜坡， 可以最多扛載150多公斤物體， 可相當于人的小跑步速度前進， 用仿生復眼動目標定位， 可語音控制， 或領航員在前面帶領前進， 遇到障礙物可以自己躲開，
在抗外界擾動方面， 采用是和大狗BigDog不同的方案， 據稱是基于位置控制的機器人抗外力沖擊的方法。 從視頻上分析， 應該是陀螺儀或倒立擺的原理， 你哪邊有外力， 哪邊就迅速有相反的外力抵抗， 并且在二期研制中似乎已取消了兩邊的防摔架。
據資料披露， 美國的重載四足機器人LS3在太平洋一個島上進行聯合軍演的視頻發布后， 我軍對此才引起重視。 同時， 我國的軍工科研單位北方車輛研究所也從2011年開始研制機器狗， 其主要山地及丘陵地區的物資背負、馱運和安防， 可承擔運輸、偵察或打擊任務。
其性能參數為平臺自重130千克， 任務搭載能力達到50千克， 最大行駛速度達每小時6千米（平整鋪裝路面）；克服斜坡30度， 續航能力達到2個小時。 并獲得了“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽仿生無人平臺山地輸送組的冠軍。 由于北方車輛所研制的機器狗視頻資料極少， 只能從公開文獻資料分析， 該機器狗采用激光雷達加攝像頭進行目標識別， 在防摔方面， 據稱， 由于以后投入使用足式武裝機器人不可避免會經常摔倒。 采用了被動防護裝置， 由緩沖框架和柔性弧形緩沖裝置構成， 起到二級緩沖的目的， 有效保障機器人本體機構和其他分系統的安全。
據資料披露， 即將舉辦的“跨越險阻2018”地面無人系統挑戰賽只有兩家參與無人平臺山地輸送組的競爭， 應該就是山東大學和北方車輛所一決雌雄。 目前， 國內外大型四足仿生機器人的共同缺點是噪音太大， 機器人與步兵的協調性及戰場上的維護性存在困難。 據外國媒體報道， 美國海軍陸戰隊已決定棄用， 引發相關人士不小的質疑。 作為新生事物， 就像當年火車取代馬車一樣， 四足機器人還有很長的路要走 。