2018年6月20日， 美國Sierra技術服務公司宣布完成第5代空中靶機（5GAT）的關鍵設計評審（CDR）， 標志著美國空軍的隱身靶機項目邁出了關鍵一步。
美國空軍從2003年開始開始進行一系列研究， 探索研制全尺寸隱身靶機的可行性。 但當時的研究表明， 研制一架全尺寸隱身靶機的成本幾乎相當于一架真正的第五代戰斗機， 只能就此作罷。 但隨著中國殲-20隱身戰斗機和俄羅斯蘇-57戰斗機的逐漸成熟， 美國空軍在未來戰場上將可能面對與F-22同級別的隱身戰斗機， 因此隱身靶機需求再次付出水面。
在QF-4退役之后， 美國空軍的現役全尺寸靶機是由退役F-16戰斗機改裝的QF-16靶機。
在新一輪的全尺寸隱身靶機研究中， 美國空軍把降低成本放在了首位， 只有研發和制造成本足夠低廉， 該項目才有可能生存下來并獲得成功。 但美國空軍向航空工業界進行的咨詢后， 獲得的都是搖頭的答案。
最后美國空軍大學的一組航空工程專業的學生提出了最可行的解決方案， 該方案在2008年春成功入圍， 和傳統大公司的設計移交高下， 2011年被軍方正式選定為進一步發展方案。
學生提出的方案被稱為第五代空中目靶機， 具有非常簡單的無尾三角翼布局， 與其他競爭方案相比具有更少的翼面， 更少的致動器和組件， 所以也就更輕更省油更便宜。 第5代空中靶機是一種尺寸相當于F-16的全尺寸靶機， 具有第五代戰斗機典型的隱身能力， 起飛重量5.4噸， 用于補充QF-16在空戰訓練和導彈測試中模擬五代機威脅。
該設計的重量比美國空軍要求的輕了544千克， 如果按傳統成本計算公式， 這意味著每架靶機可節省大約100萬美元的制造成本。 軍校學生一開始想用公務機的渦扇發動機， 但由于太昂貴， 因此修改設計改用退役T-38教練機二手J58加力渦噴發動機。 該機95％的機身將采用碳纖維復合材料制造，
第五代空中目靶機結構簡單， 研制成本低， 并且在風洞測試中表現出了“卓越的水平飛行特性”和“卓越的穩定性特征”， 這對于無人靶機來說很重要。 為了保證靶機的隱身性能， 學生們請來了F-22項目退休工程師提供咨詢。
2017年3月24日， Sierra技術服務公司獲得了第五代空中目靶機驗證機的設計、研制和測試的合同， 從空軍大學手中接過了進一步設計權。 從該公司公布的最新想象圖來看， 通過關鍵設計評審的設計進一步細化了隱身外形，
當然， 隱身靶機并不是美國空軍的專利。 我國已經研制成功了外形模擬B-2隱身轟炸機的“彩虹-805”高速隱身靶機， 用于新型對空武器的關鍵性技術驗證和戰術技術指標考核， 以及一線部隊的實彈演練。 只是“彩虹-805”不是全尺寸而已。