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作者：毅品文團隊黃浦江下， 無授權禁轉！
自行火炮是一種安裝在各種車輛底盤上（一般是坦克底盤）， 不需外力牽引而能自行運動的火炮， 自行火炮通常裝備比坦克更大口徑的火炮， 同時因為機動能力出色， 多用于伴隨坦克進攻和作戰， 是一種非常重要的裝甲戰斗車輛， 如果提起二戰的自行火炮， 大家可能馬上就能想起來如美國的M7“牧師”， 蘇聯的SU152， 以及德國的“野蜂”等性能出色的自行火炮， 但諸位知道嗎， 二戰時期的日本， 也有自己的自行火炮， 不過和歐美的同行們比， 日本的自行火炮卻是相當差勁。
（蘇聯陸軍的SU152型自行火炮， 因其火炮強大的威力而被稱為“動物殺手”）
日本對自行火炮的研究不算晚， 早在1920年便開始研制以卡車搭載高射炮， 1934年又研究了卡車搭載山炮的簡易自行火炮， 不過由于此時日軍尚未有完整的機械化部隊， 因此雖有研究但是沒有太多成果， 直到1938年， 日軍建立了第一支機械化部隊， 即獨立混成第一旅團之后， 對自行火炮的研究才有了實質性成果。 1939年， 日本開始了以97式坦克為底盤搭載野戰炮的自行火炮研究計劃， 但是由于抗戰的影響， 各方面經費都感不足， 只得拖拖拉拉到兩年后的1941年5月， 才鼓搗出一輛樣車， 稱之為一式七厘半自走炮。
（一式七厘半自走炮）
一式自走炮重14噸，
（一式十厘半自走炮）
（美軍航空兵， 日軍自走炮的終結者）
等這兩款自行火炮投入生產的時候， 已經是江河日下的1943年了， 到日本投降前， 一共就制造了138輛， 主要配發給在本土的戰車部隊和摩托化炮兵部隊。 1944年， 美軍反攻到了菲律賓， 這時候日本陸軍慌了神， 急急忙忙從各地抽調了4個中隊的自走炮過去增援菲律賓的日軍， 這4個中隊一共有24輛自走炮， 組建了一個獨立自走炮大隊， 這個大隊的人員都是日軍裝甲兵中的最優秀者， 因此號稱是精銳中的精銳， 一定能殲滅美軍坦克。 11月10日， 獨立大隊在佐世保港上了船，