BM-21“Grad”是裝載在卡車上的122毫米多火箭發射臺。 它發射的武器系統和M-21OF火箭是在20世紀60年代初期發展起來的, 并于1969年3月在邊界期間看到了它們的第一次戰斗使用。 BM代表boyevaya mashina(車和平臺), 綽號Grad意味著“冰雹”。 帶有BM-21運載火箭和M-21OF火箭的完整系統被指定為M-21野火系統。 完整的系統通常被稱為Grad多管箭發射系統。 在一些國家, 該系統(僅限完整系統或運載火箭)最初稱為M1964。 其他幾個國家已經復制了它或開發了類似的系統。
帶有BM-21運載火箭(122毫米多管火箭發射器(MRL)系統)的M-21野戰火箭系統于1963年進入蘇武裝力量服役, 以取代老化的140毫米BM-14系統。
BM-21本身有40個用于122毫米火箭的發射管。 帶有HE-FRAG彈頭的標準火箭長2.87米, 重66.6千克。 彈頭本身重18.4千克。 它還發射裝有燃燒彈, 化學煙彈, 隱蔽煙幕彈, 照明彈頭或集合式彈頭的火箭。 集合式彈頭包含反防護目標或反人員子彈藥。 為這款車開發了許多專用彈頭。 BM-21 Grad單次射擊覆蓋面積為0.8-1公頃。
每個的火箭在退出時都會通過其管內的膛線緩慢旋轉, 隨著其主鰭的穩定而保持其航向。 火箭可以發射20公里(12英里)。 較新的高爆炸(用于提供殺傷人員)的火箭射程為30公里(19英里)以上。 根據型號不同, 彈頭重約20千克(44磅)。 每輛汽車能夠迅速對敵方目標造成傷害的火箭數量非常有效, 尤其是在較短距離內。 一個十八個發射器的營能夠在一次齊射中發射720枚火箭。 該系統的精度低于典型火炮, 不能用于需要精確定位的情況。