格鋼公司的S-2追蹤者（1962年之前的S2F）是第一款專門為美海軍服役的專用機身單反機體反潛水目標戰（ASW）飛機。
該設計由Gryman設計和初步建造，
采用傳統設計的螺槳驅動，
帶有雙輻射引擎，
高翼可以折疊起來存放在航空母艦和三輪車底盤上。
該型號被出口到各地的一些海軍。
1952年推出的追蹤器及其E-1 Tracer衍生產品直到1970年代中期才在美海軍服役，
其C-1衍生物直到1980年代中期，
其余幾架飛機仍在服役中 21世紀。
南美某國是仍然使用Tracker的最后一個國家。
該追蹤器旨在取代AF衛士，
作為第一個專用飛機系統，
它使用兩個機身，
一個裝備探測裝備，
另一個裝備武器系統。
將兩種功能結合在一架飛機上。
公司的設計（型號G-89）適用于配備雙Wright Cyclone R-1820九向發動機的推進系統和四名乘員。
1950年6月30日，
兩架原型機XS2F-1和15架生產型飛機S2F-1同時訂購。
第一架飛機于1952年12月4日進行，
生產型飛機于1954年2月投入使用VS-26隨后的版本包括WF Tracer和TF Trader，
它在1962年的3SR規定指定標準化中成為Grumman E-1 Tracer和Grumman C-1 Trader。
攜帶了綽號“Stoof”（S-兩個F）大型頂罩的E-1跟蹤器變體通俗地稱為“帶屋頂的天窗”。
它攜帶一個內部雷艙，
能夠攜帶兩枚輕型雷或一枚核深度炸藥。
火箭吊艙和常規深度炸彈共有六個下顎掛點，
也可以掛四個額外的魚雷。
AAP雷達的腹部安裝式可伸縮天線罩和安裝在可伸縮后臂上的磁測器（MAD）AN / ASQ-8也已安裝。
早期型號有一個電子措施（ESM）吊艙，
背部安裝在前排座位艙口的尾部，
并且還裝有煙霧嗅探器。
后來的S-2將嗅探器取下，
并將ESM天線移動到翼尖上的四個圓形延伸部分。
在右舷機翼上安裝了一個探燈。
發動機艙在后部裝有JEZEBEL聲浮標（早期標記16個，
S-2E / G 32個）。
早期追蹤者還攜帶60個炸藥，
從機身后部分配到腹部，
并用于主動聲納（JULIE）和AN / AQA-3以及后來的AQA-4檢測裝置，
而主動聲浮標（pinger）和AN / AQA-7一起移除。
煙霧分配器以每組三個的方式安裝在發動機艙的腹部腹面上。
在20世紀80年代后期，
ROCAF獲得舊的的32架S-2T（從25架S-2E和7架S-2G）的改裝合同。
由于供應件短缺，
導致剩余的轉換套件作為備件被使用，
最終只有27件產品被修改。
27架S-2T于1999年7月1日轉移到ROCNA司令部，
而ROCAF繼續使用這種型號，
不到一半的機隊處于運行狀態。
改進涉及兩臺Garrett / Honeywell TPE-331-15AW渦旋發動機，
每臺發動機的額定功率為1,227 千瓦（1,645 shp），
帶四螺旋槳。
升級還包括AN / AQS-92F聲浮標處理器，
A / NARR-84 99聲道接收器，
Litton AN / APS-504任務設備。
