法國凱撒輪式155毫米自行火炮的出世引發了輪式卡車炮的熱潮。 隨後20多年裡， 許多國家的軍工都在發展這種成本低， 部署靈活， 打擊威力強悍的武器系統。 比如我們國家就推出了多種口徑的卡車炮， 不光自行列裝， 還用於出口。 由於技術難度不高， 像越南這樣的國家也搞出了自己的卡車炮。 近日， 日本防衛省也正式公開了其自產的155毫米輪式火炮方案。
據防務博客6月26日消息：日本防衛省已經確認計畫取代老舊的FH-70牽引式155毫米榴彈炮的方案， 並透露了有關新型自行榴彈炮的新細節。
根據日本防衛省的聲明，
參加火力軍演的陸上自衛隊99式自行榴彈炮
目前， 第一輛基於8×8底盤的155毫米自行火炮系統原型車已經在日本防衛省的官方網站上公開發佈。
新型火炮系統是輪式卡車底盤的混合動力， 配備155毫米52倍口徑的遠端火炮， 還配備了機載計算， 慣性導航和瞄準系統。
車輛最大長度為11.4米， 高度為3.4米， 寬度為2.5米。 操作人員是五人， 但三人可以在緊急情況下管理火炮和車輛功能。
FH-70牽引式榴彈炮
日本陸上自衛隊的主戰火炮目前主要是國產的99式自行榴彈炮、FH-70牽引式榴彈炮還有美制的老式M110 203毫米自行榴彈炮。 但這些火炮都存在不同的問題，
陸上自衛隊M110A2 203毫米自行榴彈炮