近日， 美國研製出了四輪驅動與履帶式可變形切換的神奇悍馬車！堪稱驅動技術中的變形金剛！
它將能夠克服各種野外地形， 但又能在公路上高速飛馳！
動圖：變形輪履
美國國防高級研究計畫署(DARPA)是美國國防部的瘋狂科學團隊， 他們的X車輛技術組(GXV-T)正在設計一系列各種未來車輛科技， 可以穿過各種崎嶇地形並安全駕駛。
第一個創新就是變形輪履（RWT）：這台悍馬車使用的圓形輪胎， 在兩秒內就能轉變成三角形的履帶， 一切都可以自動完成， 無需停車換輪。
過去， 履帶式車輛， 例如坦克， 借助履帶的“無限軌道”設計，
為解決這一矛盾， 卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)機器人工程中心（CMU NREC）研製了變形輪履。
在車輪模式下， 輪轂中的可變外圈是圓形， 就和一般的輪胎一樣， 由中間輪軸在帶動旋轉的。
一但遇到惡劣地型， 司機僅需按1個電鈕， 外圈立即形成三角形， 輪軸停止旋轉， 改由輪轂中的小型帶動輪來驅動外圈履帶， 令其獲得履帶式車輛的驅動效果。
整個變形的時間只需兩秒。 以往也有為悍馬車、普拉多等越野車輛改裝四個三角形履帶式驅動系統的設計， 但需要複雜的更換流程， 而且不便於在路面上使用。
傳統的車輪轉換為履帶的改裝套件，
因此這一最新設計的變形輪履克服了相關缺陷， 唯一令人擔憂的就是整體成本與維護維修需求。
DARPA第二項創新也與變形輪履有很大關聯， 這是電動輪轂馬達(Electric In-Hub Motor)。 這是將完整的100千瓦電動機， 融匯安裝到50公分的輪圈內， 實現動力裝置與車輪融為一體。 使用這種系統的車輛， 可以省去原本安放在車內的電動機， 有效騰出空間用於載人載貨， 或者使車輛進一步縮小。
這個系統目前較為複雜和昂貴， 但使用在裝甲戰車中就有很大的好處， 比如人員運輸量可以更多， 或者攜帶更多武器彈藥燃油， 或把車體變輕變小、多裝裝甲或優化外形。 這將令裝甲戰車的整體性能將有大的突破！