百舌鳥AGM-45反輻射導彈不是完全新研製的導彈。 是在原有的麻雀III導彈的基礎上改造出來的。 只是管用了追蹤雷達波的導引頭。 採用原來麻雀導彈的氣動外形與佈局, 最後成為一種新的百舌鳥反輻射導彈。 動力隨麻雀的各種型號而不同, 有的採用固體火箭發動機。 部分採用航空噴氣發動機或混合動力。 彈身細長頭部圓錐, 總體為柱型, 直到尾部開始收縮。
彈身前中部上佈置有十字型彈翼。 通過彈翼控制姿態。 翼展0.46米梯形, 彈體後部有4片三角形可活動尾翼。 百舌鳥內部是艙段式結構。 各型百舌鳥的氣動外形基本相同,
越南戰爭是百舌鳥正式投入實戰的作戰。 百舌鳥反輻射導彈也可算是精確制導武器。 大展身手應該是海灣戰爭, 百舌鳥在此役真正成為了戰場主宰, 打的伊軍盲人瞎馬。 百舌鳥利用敵方雷達電磁波制導, 直接攻擊雷達。 但也因為此特點, 若雷達關機便失去追蹤信號。 如果能準確探測到百舌鳥來襲, 可以利用戰術手段進行反制, 雷達關機即可,