汽車軲轆是什麼形狀？就連幼稚園小孩都會告訴你是圓的。 圓形車輪的發明， 在人類文明史上也是濃墨重彩的一筆。 但是6月22日， 美國著名的國防先進計畫研究局DARPA卻展示了一種可在圓形和三角形之間變換的“多適應性”輪胎， 讓全世界都大吃一驚。
這種技術被稱為“可重構式輪履”技術， 由DARPA和卡內基梅倫大學國家機器人工程中心聯合研製。 從演示的視頻上看， 這種機構被安置在一輛悍馬車的前雙輪上， 在一般路面上保持圓形輪胎的形狀， 而如果在複雜泥濘越野地形上， 圓形輪胎就會變成三角形，
外媒認為這一技術是陸軍野外機動的一個新里程碑。 因為如何讓車輛既適應公路路面和非鋪裝的越野路面， 一直是困擾各國陸軍的一個難題。 在二戰期間， 美軍、德軍都曾開發出一些半履帶式軍車， 但實際使用效果並不好， 既不能發揮輪式車的優點， 履帶效果也不好， 因此這些半履帶車在二戰後都消失了。
但“可重構式輪履”技術卻是能夠讓輪子在三角形和圓形中轉換， 從而實現輪式、履帶式的切換。 DARPA表示， 這是一種和以往完全不同的技術解決方案， 能在全地形上保持車輛的敏捷性。 DARPA透露將在未來考慮和各軍種合作， 將這種新穎的技術應用在實際的車輛上。
“可重構式輪履”技術是美軍DARPA“地面X-車輛技術”（GXV-T）專案的子專案之一。 GXV-T專案還包括大量的未來車輛技術， 例如機動性提升技術， “可重構式輪履”技術就是其中之一， 另外還包括超級懸掛技術， 可在任何路面保持車輛平穩（上圖）。 另外還包括裝甲自我調整技術， 即車輛裝甲根據來襲方向自動變幻位置；360度車外觀測技術， 可提升車內人員感知能力；車輛可見光和紅外隱身技術等。
GXV-T項目通過上述技術的研發， 目標是實現車輛減重50%， 尺寸縮小50%， 駕駛人員減少50%， 速度提升100%， 能通過世界95%的地形， 減少敵人發現的概率。 外媒評論僅僅是“可重構式輪履”技術，